- Variante "force 6 axes" à retour d'effort La désignation 6F identifie le modèle à capacité d'effort de la famille RM65, adapté aux procédures basées sur le contact, à l'apprentissage guidé et à la commande compliante de l'effecteur.
- 6 degrés de liberté, portée de 638,5 mm Une chaîne articulée à six axes avec un rayon de travail de 638,5 mm contourne les obstacles pour le pick-and-place, l'insertion et le suivi de surface.
- Charge nominale 5 kg / 9 kg en pointe Charge utile modérée pour la manipulation légère, la manutention d'échantillons, l'emballage ou le tri dans des cellules compactes.
- Répétabilité de ±0,05 mm Positionnement constant pour l'automatisation de précision en paillasse et en laboratoire.
- Corps de 7,3 kg avec contrôleur intégré Un contrôleur intégré dans un corps en alliage d'aluminium IP54 élimine le boîtier de commande externe et simplifie le câblage dans les espaces restreints.
- Apprentissage et commande flexibles Apprentissage par glisser-déposer, pendant d'apprentissage et commande API/JSON via Wi-Fi, Ethernet, Bluetooth, USB série et RS485.
Description
Le Realman RM65-6F est la version à retour d'effort de la série RM65 — la variante "force 6 axes" de Realman — un bras collaboratif ultraléger à 6 degrés de liberté conçu pour les tâches orientées interaction où la détection de contact, le mouvement compliant et l'interaction sûre sont essentiels. Il offre un rayon de travail de 638,5 mm, une charge utile nominale de 5 kg (9 kg en pointe) et une répétabilité de ±0,05 mm, avec un contrôleur intégré logé dans un corps en alliage d'aluminium certifié IP54 pesant environ 7,3 kg et alimenté en DC 24 V.
Le fonctionnement sensible à l'effort rend le RM65-6F particulièrement adapté à l'automatisation de laboratoire et de paillasse, aux cellules de manipulation alimentaire et à d'autres tâches guidées basées sur le contact, avec apprentissage par glisser-déposer, pendant d'apprentissage et commande API/JSON pour les opérateurs comme pour les développeurs. La connectivité Wi-Fi, Ethernet, Bluetooth, USB série et RS485 facilite l'intégration dans des cellules de travail mobiles et des réseaux d'automatisation plus larges. La garantie du fabricant s'applique ; contactez-nous pour connaître les prix actuels, la disponibilité et obtenir un devis personnalisé.
Fonctionnalités
Spécifications
| Marque | Realman Robotics |
|---|---|
| Modèle | RM65-6F |
| Série | RM65 (force 6 axes / version à retour d'effort) |
| Degrés de liberté | 6 |
| Rayon de travail (portée) | 638,5 mm |
| Charge utile nominale | 5 kg (9 kg en pointe) |
| Poids du corps | 7,3 kg |
| Répétabilité | ±0,05 mm |
| Plage de mouvement des articulations | J1 ±178°, J2 ±130°, J3 ±135°, J4 ±178°, J5 ±128°, J6 ±360° |
| Vitesse max. des articulations | J1–J2 180°/s ; J3–J6 225°/s |
| Alimentation | DC 24 V |
| Consommation électrique | Max 200 W ; typique 100 W |
| Indice de protection | IP54 (corps du bras) |
| Matériau | Alliage d'aluminium |
| Contrôleur | Intégré |
| Communication | Wi-Fi / Ethernet / Bluetooth / USB série / RS485 |
| Modes de commande | Apprentissage par glisser-déposer / pendant d'apprentissage / API / JSON |
Secteurs
Questions fréquentes
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Il désigne la version "force 6 axes" — le modèle à capacité d'effort de la famille RM65 — destinée à la détection de contact, au mouvement compliant et à l'apprentissage guidé. Le bras reste une conception à 6 degrés de liberté (six axes).
Il offre un rayon de travail de 638,5 mm et manipule une charge nominale de 5 kg avec une charge de pointe de 9 kg, pour un poids de corps d'environ 7,3 kg.
Aux travaux sensibles à l'effort et orientés interaction, comme l'automatisation de laboratoire et de paillasse, les cellules de manipulation alimentaire, l'apprentissage guidé et les procédures basées sur le contact.
Il prend en charge l'apprentissage par glisser-déposer, l'utilisation d'un pendant d'apprentissage et la commande API/JSON, avec une connectivité Wi-Fi, Ethernet, Bluetooth, USB série et RS485.
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Realman Robotics RM65-6F Bras robotique humanoïde ultraléger
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