- Contrôle au niveau des moteurs (LowController) Commandez chaque articulation individuellement, sous la couche des algorithmes de mouvement de Noetix ; seules les éditions EDU ouvrent ce niveau.
- Développement depuis votre propre ordinateur HighController, LowController et MediaController s'exécutent sur l'ordinateur de votre choix ; la carte de contrôle de mouvement reste fermée.
- SDK DDS ouvert C++ et Python, open source sur GitHub sous licence BSD-3-Clause et précompilé pour Ubuntu 22.04, avec le modèle URDF de Bumi publié.
- Accès audio et vidéo (MediaController) Le mot d'activation, les phrases de réponse ainsi que les flux audio et vidéo sont accessibles à votre code.
- Transmission d'images vers l'application Sur l'EDU-Air, l'image de la caméra est transmise à l'application NOETIX Run ; Noetix n'a pas encore activé cette fonction sur l'EDU-Pro et l'EDU-Max.
- 4G/5G et bibliothèque de danses complète La connectivité mobile en plus du Wi-Fi et du Bluetooth, les danses de haute intensité et la danse du Nouvel An chinois.
- Mode d'apprentissage et programmation visuelle Enregistrez des mouvements en guidant le robot à la main et programmez dans l'application, puis passez à Python et à C++ sur le même robot.
- Batterie intelligente à démontage rapide 48 V 5,1 Ah pour 2 à 3 heures d'autonomie ; elle se recharge hors du robot en 1 à 2 heures environ.
Description
Le Noetix Bumi EDU-Air est l'édition développeur d'entrée de gamme du robot humanoïde compact de Noetix Robotics : le même corps de 98 cm et d'environ 17 kg, doté de 21 degrés de liberté, que le Bumi grand public, mais ouvert à la programmation. Chaque édition EDU offre aux développeurs le contrôle au niveau des moteurs (LowController), les commandes de mouvement de haut niveau de Noetix (HighController) et l'accès audio et vidéo (MediaController) via un SDK DDS ouvert pour C++ et Python.
L'EDU-Air n'embarque pas d'ordinateur de développement : vos programmes s'exécutent sur l'ordinateur de votre choix et communiquent via le SDK avec la carte de contrôle de mouvement du robot (Rockchip RK3576, 6 TOPS, fermée aux utilisateurs). Il convient aux cours et aux laboratoires déjà équipés de postes de travail, et c'est l'édition EDU qui transmet les images à l'application NOETIX Run. L'EDU-Pro et l'EDU-Max embarquent en plus un ordinateur NVIDIA Jetson et une caméra de profondeur Intel RealSense. Cette édition était auparavant proposée ici sous le nom « Bumi Edu ».
Le SDK est open source sur GitHub sous licence BSD-3-Clause et précompilé pour Ubuntu 22.04, et Noetix publie le modèle URDF de Bumi ainsi que la documentation développeur. Au-delà du développement, l'EDU-Air conserve tout ce que fait le Bumi grand public : la marche, le mode d'apprentissage, la programmation visuelle, les livres audio, la conversation vocale en chinois et en anglais et la bibliothèque de danses complète, chorégraphies de haute intensité et danse du Nouvel An chinois comprises, avec un module 4G/5G en plus du Wi-Fi et du Bluetooth.
Les articulations des genoux développent jusqu'à 70 N·m, une caméra et une IMU assurent la perception, et une batterie intelligente à démontage rapide de 48 V 5,1 Ah offre 2 à 3 heures d'autonomie et se recharge hors du robot en 1 à 2 heures environ. Les ports arrière (Gigabit Ethernet, deux USB 3.0 et HDMI) sont reliés à la carte de contrôle de mouvement.
Bon à savoir : le code au niveau des moteurs opère sous la couche des algorithmes de mouvement propres à Noetix ; suivez donc la documentation développeur de Noetix, tenez les personnes à distance de sécurité lorsque le robot est en mouvement et, comme le recommande Noetix, suspendez le robot à un cadre de support pendant le débogage. Bumi ne court pas et ne monte pas les escaliers, il n'est pas étanche et ses mains sculptées ne sont pas faites pour porter des charges. Noetix prépare des supports de cours EDU. Chaque Bumi est neuf et provient de circuits de distribution établis, avec la garantie constructeur Noetix, et Robotix Market livre dans le monde entier.
Vidéos officielles du produit
Fonctionnalités
Spécifications
| Marque | Noetix Robotics |
|---|---|
| Modèle | Bumi EDU-Air (gamme EDU) |
| Type de robot | Robot humanoïde bipède compact pour développeurs |
| Dimensions (H × l × P, debout) | 98 × 35 × 20 cm |
| Poids | Environ 17 kg |
| Degrés de liberté | 21 : 6 par jambe, 4 par bras, 1 à la taille |
| Articulations des jambes | Hanche 3, genou 1, cheville 2 (par jambe) |
| Articulations des bras | Épaule 2, coude 2 (par bras) |
| Couple maximal de l'articulation du genou | 70 N·m |
| Vitesse de marche | 0,5 m/s |
| Mains | Mains sculptées, non conçues pour porter des charges |
| Perception | Caméra (1080p, 30 fps) et IMU |
| Caméra de profondeur | Aucune (l'EDU-Pro et l'EDU-Max embarquent une Intel RealSense D435i) |
| Voix | Réseau de microphones et haut-parleur dans la tête ; conversation en chinois et en anglais |
| Puissance de calcul | Carte de contrôle de mouvement de 6 TOPS (Rockchip RK3576, fermée aux utilisateurs) |
| Ordinateur de développement embarqué | Aucun ; le développement s'effectue sur votre propre ordinateur |
| Connectivité | Wi-Fi, Bluetooth et module 4G/5G |
| Ports arrière | Gigabit Ethernet (RJ45), 2 × USB 3.0, HDMI, reliés à la carte de contrôle de mouvement |
| Batterie | Batterie intelligente à démontage rapide de 48 V 5,1 Ah |
| Autonomie | 2–3 h |
| Temps de charge | Environ 1–2 h |
| Développement | HighController (mouvement de haut niveau), LowController (niveau des moteurs) et MediaController (audio, vidéo) |
| SDK | DDS ; C++ et Python ; précompilé pour Ubuntu 22.04 ; open source sur GitHub (BSD-3-Clause) |
| Modèle numérique du robot | URDF publié par Noetix |
| Danses | Bibliothèques de danses de faible et de haute intensité, et danse du Nouvel An chinois |
| Mode d'apprentissage | Oui, jusqu'à 255 actions apprises |
| Programmation visuelle | Oui, dans l'application |
| Transmission d'images | Oui, vers l'application |
| Application | NOETIX Run (iOS, Android) |
| Mises à jour à distance | Oui, gratuites |
| Contenu du colis | Robot, batterie intelligente à démontage rapide, chargeur avec socle de charge ; liste de colisage complète confirmée lors du devis |
| Garantie | Garantie constructeur Noetix, 12 mois à compter de la première activation |
Secteurs
Brochure du produit
Robot humanoïde Noetix Bumi EDU-Air – Brochure du produit
La brochure Robotix Market avec toutes les fonctionnalités et la fiche technique complète – à enregistrer, imprimer ou transmettre.
Télécharger la brochure (PDF)Questions fréquentes
Le Noetix Bumi EDU-Air Humanoid Robot est proposé à €8.925 sur votre marché. Pour une commande en volume ou un projet, contactez-nous afin d'obtenir un devis professionnel.
Les trois partagent le même corps de 98 cm à 21 articulations, la même batterie, le module 4G/5G et un accès complet au développement : HighController, LowController et MediaController. Ils se distinguent par leur puissance de calcul embarquée. L'EDU-Air se programme depuis votre propre ordinateur ; l'EDU-Pro embarque un NVIDIA Jetson Orin Nano Super (67 TOPS) et l'EDU-Max un Jetson Orin NX (117 TOPS), tous deux avec une caméra de profondeur Intel RealSense D435i. La transmission d'images vers l'application fonctionne sur l'EDU-Air ; Noetix ne l'a pas encore activée sur l'EDU-Pro et l'EDU-Max.
La gamme EDU ouvre le contrôle au niveau des moteurs (LowController) et l'accès audio et vidéo (MediaController), ajoute la danse du Nouvel An chinois et intègre un module 4G/5G. Les modèles grand public Bumi Standard et Bumi Pro s'arrêtent au contrôle de mouvement de haut niveau (HighController).
Noetix confirme que chaque Bumi est livré avec sa batterie intelligente à démontage rapide et un chargeur avec socle de charge, dans un carton à double couche avec calages en mousse, que Noetix recommande de conserver pour ranger le robot. Le robot se pilote depuis l'application gratuite NOETIX Run, sans télécommande, et le SDK, le modèle URDF et la documentation se téléchargent sur GitHub. Noetix publie un kit unique pour les trois éditions EDU ; nous confirmons la liste de colisage complète avec votre devis.
D'un ordinateur à vous : le SDK DDS pour C++ et Python est précompilé pour Ubuntu 22.04 et open source sur GitHub, et HighController, LowController et MediaController s'exécutent tous sur cet ordinateur. La carte de contrôle de mouvement de Noetix reste fermée aux utilisateurs. Comme le recommande Noetix, suspendez le robot à un cadre de support pendant le débogage du code au niveau des moteurs. Noetix prépare des supports de cours EDU en programmation graphique et en Python ; demandez-nous où ils en sont.
Oui. Robotix Market livre dans le monde entier. Chaque Bumi est neuf et provient de circuits de distribution établis ; il bénéficie de la garantie constructeur de Noetix Robotics, valable 12 mois à compter de la première activation selon la politique après-vente de Noetix, et l'assistance technique est coordonnée avec le réseau de service du fabricant.
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