- Autonomie de batterie de 10 heures La base sur roues dirige l'énergie vers la manipulation et le calcul de l'IA plutôt que vers l'actionnement de l'équilibre, offrant 10 heures de fonctionnement continu.
- 47 degrés de liberté avec main agile à 12 degrés de liberté La cinématique complète du bras et l'actionnement indépendant à plusieurs doigts prennent en charge les prises de force, les pincements de précision et les tâches complexes de motricité fine.
- Châssis à roues omnidirectionnel à 360° Se déplace latéralement, diagonalement et vers l'avant sans réorientation du corps ; des montants repliables ajoutent le réglage en hauteur et la stabilité pendant la manipulation.
- Hauteur de portée maximale de 240 cm Une envergure de bras de 190 cm plus une plage de levage du torse de 65 cm permettent au G1 d'accéder aux rayonnages et aux postes de travail industriels conçus pour les travailleurs humains.
- Architecture d'IA AstraBrain Le système propriétaire de bout en bout gère la compréhension de scène, la planification des tâches et le contrôle moteur, prenant en charge les commandes vocales et la reconnaissance d'objets.
- Navigation visuelle RGB-D avec retour tactile Plusieurs caméras RGB-D permettent la navigation sans LiDAR ; les capteurs tactiles de la main fournissent un retour de la force de contact pendant la manipulation des objets.
Description
Le Galbot G1 est un robot humanoïde sur roues de qualité commerciale mesurant 173 centimètres de haut et pesant 85 kilogrammes, conçu pour opérer dans les mêmes espaces et aux mêmes hauteurs que les travailleurs humains. Son châssis à roues omnidirectionnel à 360 degrés permet des déplacements latéraux, diagonaux et vers l'avant sans réorientation du corps, tandis que des montants repliables assurent le réglage en hauteur et la stabilité pendant la manipulation. Galbot attribue à la conception sur roues une autonomie de batterie de 10 heures – bien au-delà de ce que les humanoïdes bipèdes atteignent généralement – en dirigeant l'énergie vers le contrôle des bras et le calcul plutôt que vers l'équilibre postural. Avec une envergure de bras de 190 centimètres et une hauteur de portée maximale de 240 centimètres, le G1 peut desservir les rayonnages commerciaux standard et les postes de travail industriels sans modification de l'environnement.
La manipulation est assurée par 47 degrés de liberté au total, dont une main agile à 12 degrés de liberté, permettant des prises allant des prises de force aux pincements de précision sur des objets petits ou irréguliers. Le système de perception combine plusieurs caméras RGB-D pour la navigation visuelle, des capteurs tactiles dans les mains pour le retour de la force de contact, et un réseau de quatre microphones pour la saisie des commandes vocales. L'intelligence est régie par AstraBrain, l'architecture d'IA propriétaire de bout en bout de Galbot, qui couvre la compréhension de scène de haut niveau, la planification des tâches et le contrôle moteur – démontrée lors du Gala du Festival de printemps de la CCTV 2026 avec des tâches entièrement autonomes incluant le ramassage de fragments de verre et la récupération d'articles dans des rayons de vente au détail densément garnis.
Fonctionnalités
Spécifications
| Marque | Galbot |
|---|---|
| Modèle | G1 |
| Hauteur | 173 cm |
| Poids | 85 kg |
| Envergure des bras | 190 cm |
| Hauteur de portée maximale | 240 cm |
| Nombre total de degrés de liberté | 47 |
| Degrés de liberté de la main | 12 |
| Autonomie de la batterie | 10 hours |
| Locomotion | 360° omnidirectional wheeled chassis |
| Capteurs de navigation | Multiple RGB-D cameras |
| Détection tactile | Integrated hand tactile sensors |
| Entrée audio | Four-microphone array |
| Connectivité | WiFi, Ethernet, USB |
Secteurs
Questions fréquentes
Le Galbot G1 est un robot humanoïde sur roues conçu pour un déploiement commercial dans les environnements de vente au détail, d'entrepôt, d'hôpital et industriels. Il effectue des tâches telles que la récupération en rayon, la manipulation d'objets et la navigation autonome dans des espaces construits pour les travailleurs humains.
Le G1 offre 47 degrés de liberté dont une main agile à 12 degrés de liberté, une base sur roues omnidirectionnelle à 360 degrés, une hauteur de portée maximale de 240 cm, une navigation visuelle RGB-D, une détection tactile de la main, une interface vocale à quatre microphones et 10 heures d'autonomie de batterie.
Le G1 est adapté aux environnements industriels et logistiques tels que les entrepôts et les usines, aux environnements de santé tels que les pharmacies et les hôpitaux, et aux environnements de vente au détail nécessitant la gestion des rayons et la récupération d'objets – partout où une portée à l'échelle humaine est requise sur des surfaces intérieures planes ou légèrement inclinées.
Oui, Robotix Market expédie le Galbot G1 dans le monde entier. Le produit est couvert par la garantie du fabricant fournie par Galbot.
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Robot humanoïde sur roues Galbot G1
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