{"product_id":"agilex-ros2-course-limo-based-robotics-curriculum","title":"AgileX ROS2 Course Programme de robotique basé sur LIMO","description":"\u003cp\u003eLe AgileX ROS2 Course est un programme de robotique structuré et orienté projets, construit autour de la plateforme de robot mobile LIMO, conçu pour amener les apprenants des fondamentaux de ROS 2 jusqu'à la navigation autonome appliquée et la manipulation mobile. Le programme adopte un flux de travail de la simulation au réel — les étudiants commencent les exercices dans un environnement de simulation Gazebo et terminent en se connectant à un vrai robot LIMO — renforçant l'approche de validation courante dans le développement professionnel de la robotique. Les sujets du programme couvrent les bases de ROS 2 (nœuds, topics, TF, launch, lifecycle), la cinématique des robots mobiles dans plusieurs modes de conduite, le SLAM, la planification de trajectoire, l'évitement d'obstacles et la navigation autonome basée sur RTAB-Map.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eLes modules avancés introduisent des flux de travail d'IA appliquée et de perception, notamment le SLAM 3D, la reconnaissance d'objets YOLO, le suivi de ligne par vision, et la détection de cibles avec contrôle de suivi, avec des démonstrations utilisant le matériel Jetson Nano pour l'inférence en périphérie. AgileX s'adresse à un large public — débutants et passionnés, étudiants, développeurs, chercheurs et professionnels — et soutient des projets de synthèse tels que le calcul de l'odométrie à partir de données de capteurs, la construction de solutions pick-and-place pour un manipulateur mobile, et l'intégration du deep learning pour le suivi de personnes. Le programme est dispensé à travers un ensemble de modules de cours guidés couvrant les blocs de construction de navigation essentiels pour le développement de vrais robots mobiles autonomes.\u003c\/p\u003e","brand":"AgileX","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186446307565,"sku":null,"price":0.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/logo88-1024x326.jpg?v=1782728838","url":"https:\/\/robotixmarket.pt\/fr\/products\/agilex-ros2-course-limo-based-robotics-curriculum","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}