- Base mobile omnidirectionnelle Petit châssis omnidirectionnel permettant des déplacements agiles dans des environnements intérieurs dynamiques et non structurés, ainsi que des scénarios d'apprentissage itératif.
- Bras à 6 axes avec pince à deux doigts Manipulateur intégré avec rotation à 360 degrés élargissant l'enveloppe de travail pour les tâches de prise en charge, d'utilisation d'outils et de manipulation d'objets.
- Système de perception panoramique-inclinable à 360° Champ de vision large et configurable améliorant la téléopération, la collecte de données visuelles et la détection d'obstacles à des hauteurs variables.
- LiDAR haute précision + détection visuelle Suite de capteurs prenant en charge la cartographie 3D en temps réel, l'identification des obstacles, le SLAM et la perception interactive dans les pipelines basés sur ROS.
- Calcul IA embarqué Ordinateur haute performance intégré exécutant des charges de travail d'apprentissage automatique, de vision par ordinateur et de traitement du langage naturel en périphérie.
- Charge utile de 100 kg, autonomie de 4 heures Conçu pour une charge utile de 100 kg et jusqu'à 4 heures de fonctionnement à des vitesses allant jusqu'à 1,6 m/s, pour des collectes de données prolongées.
Description
L'AgileX COBOT S KIT est un système de manipulation mobile entièrement intégré basé sur ROS, combinant une base mobile omnidirectionnelle, un bras robotique à 6 axes avec pince à deux doigts et une suite complète de capteurs en une seule plateforme prête pour la recherche. Contrairement aux bras à base fixe, il est conçu pour naviguer de manière autonome dans des environnements intérieurs — en exécutant des séquences de tâches de bout en bout telles que naviguer, localiser, approcher, saisir et placer — ce qui en fait un banc d'essai convaincant pour la recherche en IA incarnée et en manipulation mobile. Une fonction panoramique-inclinable à 360° étend le champ de vision effectif pour la téléopération, la collecte de données et la perception au niveau de la scène sur des hauteurs et des angles variables.
La pile de perception embarquée combine un LiDAR haute précision, des capteurs de mouvement et un système visuel pour permettre la cartographie 3D en temps réel, le SLAM et la perception interactive. Un ordinateur embarqué haute performance exécute des charges de travail d'IA complexes, notamment l'apprentissage automatique, la vision par ordinateur et le traitement du langage naturel en périphérie. AgileX soutient la plateforme avec des ressources de simulation Gazebo et des supports de développement ouverts, permettant aux équipes de recherche de prototyper et valider les comportements de navigation et de manipulation en simulation avant de les déployer sur le matériel.
Fonctionnalités
Spécifications
| Marque | AgileX |
|---|---|
| Modèle | COBOT S KIT |
| Charge utile | 100 kg |
| Autonomie | 4 heures |
| Vitesse maximale | 1,6 m/s |
| Type de base mobile | Omnidirectionnel |
| Manipulateur | Bras robotique à 6 axes |
| Effecteur terminal | Pince à deux doigts |
| Panoramique-inclinable | 360° |
| Capteurs de perception | LiDAR haute précision, capteurs de mouvement, système visuel |
| Framework logiciel | ROS (Robot Operating System) |
| Support de simulation | Gazebo |
Secteurs
Questions fréquentes
Le COBOT S KIT est une plateforme de recherche en manipulation mobile utilisée pour des expériences d'IA incarnée, le développement robotique basé sur ROS, la recherche SLAM et des séquences de tâches autonomes telles que naviguer-localiser-saisir-placer dans des environnements intérieurs.
Il combine la mobilité omnidirectionnelle, un bras robotique à 6 axes avec pince à deux doigts, une perception panoramique-inclinable à 360°, un LiDAR haute précision et une détection visuelle, ainsi qu'un ordinateur embarqué haute performance capable d'exécuter des charges de travail d'apprentissage automatique et de vision par ordinateur en périphérie.
Il est principalement adapté aux institutions de recherche, aux universités et aux laboratoires de robotique engagés dans la manipulation mobile, l'IA incarnée et le développement avancé de programmes basés sur ROS.
Oui, Robotix Market expédie l'AgileX COBOT S KIT dans le monde entier. Le produit est couvert par la garantie fabricant fournie par AgileX.
Vous pouvez demander un devis ou passer une commande directement via Robotix Market. Contactez notre équipe via le formulaire de devis ou de demande sur le site Web et nous vous fournirons les détails sur les prix, la disponibilité et l'expédition.
AgileX COBOT S KIT Plateforme de Recherche en Manipulation Mobile
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