L'AgileX AUTO KIT est une suite matérielle et logicielle conçue pour accélérer la recherche et l'enseignement en matière de conduite autonome, en regroupant une unité de calcul embarquée, des capteurs de perception 3D, des modules d'interface véhicule, du matériel de conversion d'énergie et des logiciels open source dans un kit montable unique. Compatible avec les châssis AgileX UGV, AGV et AMR, le kit réduit l'effort d'intégration habituellement associé à la construction d'un stack d'autonomie fonctionnel de zéro — couvrant la perception, la cartographie, la localisation, la navigation et l'évitement d'obstacles dans un package pré-intégré unique. La base logicielle est construite autour d'Autoware et de ROS, avec des scénarios d'exemple et une documentation couvrant le contrôle de mouvement, la communication, la navigation et la construction de cartes pour les développeurs débutants et avancés.

Une configuration couramment publiée comprend un CPU Intel i7-9700 (8 cœurs, ~3,0 GHz) avec jusqu'à 32 Go de mémoire, associé à un RoboSense RS-LiDAR-16 doté de 16 canaux, d'une portée de mesure allant jusqu'à environ 150 m, d'une précision d'environ ±2 cm et d'un taux de points de 320 000 points/s. Le kit est extensible avec des modules complémentaires incluant GPS, caméras de profondeur et capteurs de suivi de ligne. Un module d'affichage LCD et une interface USB-to-CAN pour l'intégration du châssis sont également inclus dans les configurations représentatives, ainsi qu'une conversion d'énergie 24 V pour alimenter les unités de calcul et les capteurs sur les bus d'alimentation du robot.