{"product_id":"agibot-omnihand-2025-tactile-right-robot-hand","title":"Main robotique AgiBot OmniHand 2025 Tactile (droite)","description":"\u003cp\u003eLa \u003cstrong\u003eAgiBot OmniHand 2025 avec capteurs tactiles (droite)\u003c\/strong\u003e est l'édition \u003cstrong\u003epour main droite\u003c\/strong\u003e à toucher renforcé de la main dextre interactive d'AgiBot, conçue pour reproduire la pince de précision, la prise latérale en clé, la prise de force et la réorientation en main grâce à un actionnement par tendons, une mécanique souple et une détection tactile multizone. Sa disposition anthropomorphe associe un pouce opposable à trois doigts centraux et un auriculaire stabilisateur sur un maximum de 16\u0026ndash;19 degrés de liberté contrôlables.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eCe qui distingue cette configuration, c'est sa détection : chaque extrémité de doigt porte des taxels de pression multicellules\u0026mdash;évolutifs vers des coussinets en gel haute densité\u0026mdash;et le contrôleur fusionne pression normale, indices de cisaillement et de glissement, et couple articulaire pour piloter des réflexes tels que le resserrement de prise, le micro-roulement et la reprise. Un module optionnel d'effort\/couple 6 axes en paume prend en charge le contrôle de la main entière, tandis qu'un retour LED et haptique guide les téléopérateurs. La commande EtherCAT ou CAN-FD, les pilotes ROS\u0026nbsp;2 et les extrémités de doigt modulaires la rendent parfaitement adaptée à la recherche en manipulation, à l'apprentissage robotique et aux projets pilotes de logistique et de service à contacts riches.\u003c\/p\u003e","brand":"AGIBOT","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50126805336301,"sku":"AgiBot-OmniHand-2025-Tactile","price":4742.95,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/agibot-omnihand-2025-w-tactile-1.jpg?v=1781958921","url":"https:\/\/robotixmarket.pt\/fr\/products\/agibot-omnihand-2025-tactile-right-robot-hand","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}