El Wonik WR1000CV mueve palés de hasta 1000 kg y los entrega por transportador. Su transportador de palés integrado de 1100 x 1100 x 100 mm pasa cada carga a equipos de transferencia fijos en los puntos de recogida y entrega, de modo que el robot no eleva ni remolca.

Eso convierte las estaciones en parte del proyecto. Cada extremo de una ruta necesita un punto de transferencia compatible, y la plataforma y la estación deben quedar alineadas para que el palé pase de forma fiable, por lo que aquí la precisión de acoplamiento de ±10 mm con código QR importa más que los ±20 mm de una parada general. La compatibilidad de las estaciones y la altura de transferencia se confirman con el presupuesto.

Con 1250 x 1500 x 854 mm es el robot más grande de la familia, solo algo mayor que la plataforma que lleva, y resulta adecuado para cargas paletizadas estandarizadas que se mueven repetidamente entre puntos fijos: de líneas de producción a zonas de almacenamiento o intermedias, de equipos de paletizado a expedición, en circuitos de suministro de material para celdas de fabricación y como enlace entre tramos de transportador donde no resulta práctico prolongar transportadores fijos. La navegación SLAM se encarga del desplazamiento, y los cambios de ruta son una cuestión de software.

El WR1000LF comparte su carga útil, sus ruedas motrices de 8 pulgadas, su batería DC50V / 50Ah y sus velocidades, pero eleva los palés en un cuerpo de 318 mm en lugar de transportarlos. El WR300CV aplica la idea del transportador a 300 kg de mercancías más ligeras. El sistema de control ACS de Wonik, que puede supervisar y controlar hasta 100 robots y conectarse a sistemas ERP y MES, se define en el presupuesto.

Capacidades principales

• Transportador de palés integrado: La plataforma de 1100 x 1100 x 100 mm pasa los palés a equipos de transferencia fijos en cada punto de recogida y entrega.
• Capacidad de 1000 kg: Una carga útil de una tonelada orienta el robot a mercancías paletizadas que se mueven entre estaciones de transferencia fijas.
• Acoplamiento asistido por QR con ±10 mm: El acoplamiento con referencia de código QR ofrece la tolerancia necesaria para la transferencia entre transportadores, mientras que las paradas generales mantienen ±20 mm.
• Un enlace entre tramos de transportador: El robot conecta estaciones donde no resulta práctico prolongar un transportador fijo, y sus rutas SLAM se cambian por software y no sobre el suelo.
• Tracción diferencial de 8 pulgadas: Dos ruedas motrices de uretano de 20 cm y cuatro ruedas auxiliares llevan la plataforma a un máximo de 1 m/sec y a unos 0,7 m/sec de media.
• Recarga automática de tipo deslizante: La batería Li-ion DC50V / 50Ah se recarga en unas 2 a 2,5 horas, de forma automática o manual, para un tiempo de funcionamiento de 12 horas.

Este modelo se ofrece bajo presupuesto. La configuración, los accesorios, el alcance de la integración y el plazo de entrega influyen en el importe final, por lo que el precio se confirma por proyecto en lugar de publicarse.

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Esta unidad se adquiere nueva a través de canales de distribución establecidos y se envía a todo el mundo con la garantía del fabricante. El soporte técnico se coordina con la propia red de servicio del fabricante. El alcance del despliegue, la configuración y las responsabilidades de puesta en marcha se acuerdan como parte del presupuesto — el precio del producto no incluye el montaje en sus instalaciones.