{"product_id":"unitree-z1-joint-motor","title":"Motor de articulación Unitree Z1","description":"\u003cp\u003eEste es el actuador de articulación que Unitree integra en su brazo robótico Z1 de 6 ejes, suministrado como pieza independiente para equipos que trabajan con brazos Z1 y necesitan un recambio o una articulación de repuesto. Combina el motor con un reductor armónico y un rodamiento de rodillos cruzados de calidad industrial en una carcasa compacta de Φ65 × 52 mm que pesa 405 g.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eUnitree le asigna un par máximo de 33 N·m con una holgura de unos 6 minutos de arco y una relación de reducción de 60 o superior. Un encoder de 15 bits y una frecuencia de control de 1 kHz mediante RS-485 sustentan el control de fuerza del brazo, con una precisión de control de fuerza de unos 0,2 N·m. El motor informa del par, el ángulo y la velocidad angular, y acepta órdenes de par, ángulo, velocidad angular, rigidez y amortiguación; la alimentación recomendada es de 24 V.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eEstas articulaciones dan al Z1 su control combinado de posición y fuerza y su detección de colisiones, y también explican una característica que Unitree reconoce abiertamente: como las relaciones de reducción son relativamente bajas, la rigidez del brazo en control de posición es baja y, sin un modo de control optimizado, puede mostrar errores de posición y vibraciones en movimiento. En cuál de las seis articulaciones del brazo encaja la pieza, si es adecuada para su Z1 Air o Z1 Pro y el procedimiento de sustitución se le confirman por escrito junto con su presupuesto.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eCapacidades principales\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eReductor armónico, relación 60+:\u003c\/strong\u003e Un reductor armónico con una relación de reducción de 60 o superior gira sobre un rodamiento de rodillos cruzados de calidad industrial.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003ePar máximo de 33 N·m:\u003c\/strong\u003e Unitree asigna al actuador un par de pico de 33 N·m, con una holgura de unos 6 minutos de arco.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eControl de fuerza de unos 0,2 N·m:\u003c\/strong\u003e La realimentación de par, ángulo y velocidad angular sustenta el control de fuerza y la detección de colisiones del Z1.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eControl a 1 kHz mediante RS-485:\u003c\/strong\u003e Las órdenes abarcan par, ángulo, velocidad angular, rigidez y amortiguación a una frecuencia de control de 1 kHz.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eCuerpo compacto de 405 g:\u003c\/strong\u003e La carcasa de Φ65 × 52 mm mantiene ligeras las articulaciones del brazo, con una alimentación recomendada de 24 V.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eCompatibilidad confirmada antes del pedido:\u003c\/strong\u003e La posición de la articulación, la versión del brazo y el procedimiento de sustitución se confirman por escrito con el presupuesto.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eComprar a través de Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eEste producto se adquiere nuevo a través de canales de distribución establecidos y se envía a todo el mundo con la garantía completa del fabricante. El soporte técnico se coordina con la propia red de servicio del fabricante. El alcance del despliegue, la configuración y las responsabilidades de puesta en marcha se acuerdan como parte del presupuesto — el precio del producto no incluye el montaje en sus instalaciones.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67566329528610,"sku":"Unitree-Z1-MOTOR","price":350.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/Unitree-Z1-MOTOR.png?v=1792499729","url":"https:\/\/robotixmarket.pt\/es\/products\/unitree-z1-joint-motor","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}