- Manos de 5 dedos con sensores táctiles
- Manipulación diestra con retroalimentación de fuerza
- Agarre con detección de contacto
- Capacidad de detección de deslizamiento
- Par de rodilla de 120 N·m
- Acceso completo al SDK
Descripción
El Unitree G1 Edu Ultimate U6 combina manos diestras de 5 dedos con sensores táctiles, ofreciendo la configuración de manipulación más avanzada de la línea G1. Esta variante proporciona tanto articulación de dedos similar a la humana como detección con retroalimentación de fuerza para investigación sofisticada en manipulación.
Las manos táctiles de cinco dedos del U6 las fabrica Inspire, con 6 grados de libertad por mano.
Las manos de 5 dedos equipadas con sensores táctiles permiten la manipulación diestra con detección de contacto, la detección de deslizamiento durante el agarre y la manipulación cuidadosa de objetos frágiles. Combinada con la capacidad de cuerpo completo del G1, esta configuración respalda los escenarios de investigación en manipulación más exigentes.
El Ultimate U6 está destinado a la investigación de vanguardia en manipulación diestra guiada por tacto, colaboración humano-robot y teleoperación con retroalimentación de fuerza. El completo soporte para desarrollo secundario permite implementar estrategias de manipulación guiadas por el tacto.
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Características
Especificaciones
| Modelo | G1 Edu Ultimate U6 (G1EDU-U6) |
|---|---|
| Altura | 127 cm |
| Peso | ~35 kg |
| Tipo de mano | Manos diestras Inspire de cinco dedos con sensores táctiles, 6 grados de libertad por mano |
| Desarrollo secundario | Compatible |
| Marca | Unitree Robotics |
Sectores
Folleto del producto
Unitree Robotics G1 Edu Ultimate U6 – Folleto del producto
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Descargar el folleto (PDF)Preguntas frecuentes
Precio de Unitree Robotics G1 Edu Ultimate U6: €61.750. Contáctenos para precios por volumen o un presupuesto para empresas.
El Unitree G1 Edu Ultimate U6 incorpora manos de 5 dedos con sensores táctiles para manipulación diestra con retroalimentación de fuerza. La configuración de manipulación más avanzada del G1 para investigación de vanguardia.
Unitree Robotics G1 Edu Ultimate U6 es ideal para aplicaciones en los sectores Investigación y Educación.
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