- Manos Dex3-1 con sensores táctiles
- Manipulación con retroalimentación de fuerza
- Agarre con detección de contacto
- Par de rodilla de 120 N·m
- GPU de 100 TOPS
- Acceso completo al SDK
Descripción
El Unitree G1 Edu Ultimate U4 incorpora manos diestras de 3 dedos con sensores táctiles (Dex3-1), que aportan capacidad de manipulación con retroalimentación de fuerza para la investigación en agarre con detección de contacto. Esta configuración amplía el Ultimate U3 con matrices de detección táctil que permiten experimentos de manipulación más sofisticados.
Sobre la base de los 120 N·m de par en la rodilla y la computación GPU de 100 TOPS de la plataforma G1, el Ultimate U4 permite investigar el agarre guiado por tacto, la detección de deslizamiento y la manipulación con control de fuerza. Los sensores táctiles proporcionan retroalimentación de contacto para la manipulación cuidadosa de objetos delicados.
La configuración es compatible con la investigación en manipulación móvil, el desarrollo de IA encarnada y los estudios de teleoperación en los que la retroalimentación de fuerza mejora la precisión y la seguridad de la manipulación. El completo soporte para desarrollo secundario permite la implementación personalizada de estrategias de control guiadas por el tacto.
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Características
Especificaciones
| Modelo | G1 Edu Ultimate U4 (G1EDU-U4) |
|---|---|
| Altura | 127 cm |
| Peso | ~35 kg |
| Tipo de mano | Dex3-1 con sensores táctiles |
| Desarrollo secundario | Compatible |
| Marca | Unitree Robotics |
Sectores
Folleto del producto
Unitree Robotics G1 Edu Ultimate U4 – Folleto del producto
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Descargar el folleto (PDF)Preguntas frecuentes
Precio de Unitree Robotics G1 Edu Ultimate U4: €57.350. Contáctenos para precios por volumen o un presupuesto para empresas.
El Unitree G1 Edu Ultimate U4 incorpora manos de tres dedos Dex3-1 con sensores táctiles para investigación en manipulación con retroalimentación de fuerza. Configuración mejorada para el desarrollo de agarre con detección de contacto y control guiado por el tacto.
Unitree Robotics G1 Edu Ultimate U4 es ideal para aplicaciones en los sectores Investigación y Educación.
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