El Unitree G1 Edu Plus U2 es una configuración para desarrolladores de gama media dentro de la línea humanoide G1, con una articulación ampliada de 29 grados de libertad que incluye brazos de 7 DOF y cintura de 3 DOF para investigación avanzada en manipulación y coordinación de cuerpo completo. Esta variante tiende un puente entre los niveles Standard y Ultimate, aportando capacidad adicional sin la complejidad de las manos diestras.

Esta configuración U2 se entrega con manos ficticias: manos de exhibición fijas, no manos diestras. Para manipulación, las configuraciones Ultimate incorporan manos diestras, como el Edu Ultimate U3 de tres dedos o el Edu Ultimate U5 de cinco dedos.

El Edu Plus incluye efectores finales no diestros (denominados habitualmente "fake hands" en los catálogos de distribuidores), que rematan el brazo sin manipulación activa de dedos. Esta configuración es adecuada para investigación centrada en planificación de trayectorias del brazo, empuje/manipulación de objetos y coordinación bimanual, donde el agarre es secundario frente al movimiento corporal.

Entre las mejoras se incluyen 120 N·m de par máximo en la rodilla, computación GPU de 100 TOPS y un completo soporte para desarrollo secundario con acceso al SDK. La configuración de brazos de 7 DOF ampliada (frente a 5 DOF en la versión Standard) aporta flexibilidad adicional del espacio de trabajo para experimentos de manipulación e investigación de movimientos de brazo similares a los humanos.

Con 127 cm de altura y aproximadamente 35 kg, el G1 Edu Plus U2 mantiene unas dimensiones adecuadas para laboratorio al tiempo que ofrece una articulación mejorada. La plataforma está destinada a instituciones de investigación, universidades y equipos de desarrollo que requieren capacidad humanoide de cuerpo completo con brazos optimizados para el movimiento más que para el agarre.