{"product_id":"unitree-r1-a7-smart-c-dual-arm-humanoid-robot","title":"Robot humanoide de doble brazo Unitree R1-A7 Smart C","description":"\u003cp\u003eEl Unitree R1-A7 Smart C es el humanoide de doble brazo R1-A7 en su paquete Smart C, y la pregunta que más importa en cualquier paquete del R1-A7 es qué hay al final de los brazos. Unitree dota a los extremos de los brazos de una interfaz en la que se pueden montar rápidamente distintos actuadores, y ofrece tres tipos: una pinza de dos dedos, una mano hábil de tres dedos y una mano hábil de cinco dedos, con entre 1 y 7 grados de libertad por extremo.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eCada brazo de 7 grados de libertad carga 2–4 kg según lo extendido que esté, con ±0,1 mm de precisión en el extremo y hasta 60 N·m en el hombro. Las articulaciones usan motores de rotor interno de baja inercia, rodamientos de salida de rodillos cruzados y doble encoder, con el cableado por el interior de articulaciones huecas. Una pinza es adecuada para pick-and-place y la manipulación de piezas rígidas; una mano hábil, para el uso de herramientas, la manipulación dentro de la mano y la investigación sobre el agarre.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eCuál de ellos lleva el Smart C, y si incluye una cámara de muñeca o un módulo de alta capacidad de cómputo, se detalla partida por partida en el presupuesto. Los ocho paquetes Smart del R1-A7, de la A a la H, comparten el robot descrito aquí y se venden como paquetes independientes con contenidos distintos, así que compare sus presupuestos línea por línea y no por la letra.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eEl resto es el R1-A7 estándar: una base fija sin chasis, una cintura que gira ±150°, una cabeza de 2 grados de libertad con cámara binocular y 10 TOPS de cómputo de IA, 555 mm de antebrazo y brazo, unos 13 kg y 835 × 357 × 190 mm.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eCapacidades principales\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eTres tipos de efector final:\u003c\/strong\u003e Los extremos de los brazos admiten una pinza de dos dedos, una mano hábil de tres dedos o una mano hábil de cinco dedos.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eCambio rápido de actuador:\u003c\/strong\u003e La interfaz del extremo está diseñada para montar rápidamente distintos actuadores.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e2–4 kg por brazo:\u003c\/strong\u003e La carga útil depende de lo extendido que esté el brazo, con hasta 60 N·m en el hombro.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e±0,1 mm de precisión en el extremo:\u003c\/strong\u003e Los encoders dobles de las articulaciones del brazo permiten un posicionamiento preciso y repetible.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eSiete articulaciones por brazo:\u003c\/strong\u003e La articulación adicional permite que el codo esquive obstáculos mientras la mano mantiene su posición.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eLas manos del Smart C, en el presupuesto:\u003c\/strong\u003e El efector final que se suministra con el Smart C, y la posible cámara de muñeca o el módulo de cómputo, se detallan partida por partida.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eComprar a través de Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eEsta unidad se adquiere nueva a través de canales de distribución establecidos y se envía a todo el mundo con la garantía completa del fabricante. El soporte técnico se coordina con la propia red de servicio del fabricante. El alcance del despliegue, la configuración y las responsabilidades de puesta en marcha se acuerdan como parte del presupuesto \u0026mdash; el precio del producto no incluye la instalación in situ.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67566329168162,"sku":"Unitree-R1-A7-Smart-C","price":16500.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/Unitree-R1-A7-Smart-C.jpg?v=1792499729","url":"https:\/\/robotixmarket.pt\/es\/products\/unitree-r1-a7-smart-c-dual-arm-humanoid-robot","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}