{"product_id":"unitree-r1-a5-smart-h-dual-arm-humanoid-robot","title":"Robot humanoide de doble brazo Unitree R1-A5 Smart H","description":"\u003cp\u003eSmart H es un paquete del Unitree R1-A5, la versión compacta del humanoide de doble brazo de Unitree: un torso con una cabeza de 2 grados de libertad, una cintura de 1 grado de libertad y dos brazos de 5 grados de libertad sobre una base fija, unos 11 kg con alimentación externa y 700 × 357 × 190 mm. No tiene piernas ni ruedas; el robot permanece en su puesto y trabaja dentro de los 420 mm de sus antebrazos y brazos.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eSus cinco articulaciones por brazo hacen del R1-A5 la más accesible de las dos opciones de brazo para un laboratorio docente o un primer proyecto de manipulación: menos articulaciones que modelar y controlar que en el R1-A7 de 7 grados de libertad, y un robot más ligero de trasladar entre bancos. Unitree abre al desarrollo secundario el sistema subyacente, los brazos, el audio, la iluminación y el control visual, y admite actualizaciones OTA inteligentes, de modo que estudiantes e investigadores escriben su propio código de control y percepción sobre el hardware real.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eLos dos paquetes Smart del R1-A5, Smart G y Smart H, comparten este robot y se venden por separado, cada uno con su propio contenido. Lo que aporta el Smart H —qué efector final (pinza de dos dedos, mano diestra de tres dedos o mano diestra de cinco dedos), si incluye una cámara de muñeca y si incluye un módulo de computación de alto rendimiento, como una placa de clase Orin— se detalla en el presupuesto, y esa lista línea por línea es la forma de compararlo con el Smart G.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003ePara la percepción, la cabeza lleva una cámara binocular con interfaces RGB y de mapa de profundidad y un campo de visión de 146° × 124°, una CPU de 8 núcleos y 10 TOPS de computación de IA, con una segunda CPU de 8 núcleos en el cuerpo. Para la voz cuenta con una matriz de cuatro micrófonos y dos altavoces de 3 W; el robot se conecta por WiFi 6 y Bluetooth 5.2 y funciona con alimentación externa o con batería de iones de litio, con aproximadamente 1,5 horas de autonomía con batería.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eCapacidades principales\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eCinemática accesible de 5 grados de libertad:\u003c\/strong\u003e Cinco articulaciones por brazo simplifican el control frente a un brazo de siete articulaciones, lo que encaja con la docencia y los primeros proyectos de manipulación.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eCompacto y ligero:\u003c\/strong\u003e Con unos 700 × 357 × 190 mm y 11 kg con alimentación externa, el robot se traslada fácilmente entre bancos.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eInterfaces abiertas:\u003c\/strong\u003e El sistema subyacente, los brazos, el audio, la iluminación y el control visual están abiertos al desarrollo secundario, con actualizaciones OTA inteligentes.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eVisión con profundidad:\u003c\/strong\u003e Una cámara binocular en la cabeza con un campo de visión de 146° × 124° envía flujos RGB y de mapa de profundidad a un ordenador en la cabeza de 10 TOPS.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eHardware de voz:\u003c\/strong\u003e Una matriz de cuatro micrófonos y dos altavoces de 3 W permiten ejercicios de interacción por voz.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eElementos del Smart H detallados:\u003c\/strong\u003e El efector final y la posible cámara de muñeca o módulo de computación de alto rendimiento del Smart H se confirman línea por línea en el presupuesto.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eComprar a través de Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eEsta unidad se adquiere nueva a través de canales de distribución establecidos y se envía a todo el mundo con la garantía completa del fabricante. El soporte técnico se coordina con la propia red de servicio del fabricante. El alcance del despliegue, la configuración y las responsabilidades de puesta en marcha se acuerdan como parte del presupuesto \u0026mdash; el precio del producto no incluye la instalación en sus dependencias.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67566329004322,"sku":"Unitree-R1-A5-Smart-H","price":7175.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/Unitree-R1-A5-Smart-H.jpg?v=1792499729","url":"https:\/\/robotixmarket.pt\/es\/products\/unitree-r1-a5-smart-h-dual-arm-humanoid-robot","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}