{"product_id":"unitree-h2-plus-smart-humanoid-robot","title":"Robot humanoide Unitree H2 Plus SMART","description":"\u003cp\u003eEl Unitree H2 Plus SMART es la edición del H2 Plus concebida en torno a la IA a bordo. Añade al cuerpo del H2 Plus un módulo NVIDIA Jetson Thor como tercer ordenador, de modo que el despliegue de modelos, la percepción y la inferencia local se realizan en el propio robot y no en una estación de trabajo al otro extremo de un cable. No lleva instalado ningún paquete de manos: el SMART está pensado para equipos cuyo trabajo empieza por los modelos.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eCada ordenador tiene su función. Un Intel Core i5 ejecuta las funciones de plataforma de Unitree, un Intel Core i7 aloja su propio desarrollo y el módulo Jetson T5000 asume la carga de IA: una GPU NVIDIA Blackwell de 2560 núcleos con núcleos Tensor de quinta generación y una CPU Arm Neoverse-V3AE de 14 núcleos alcanzan hasta 2070 TFLOPS (FP4, con dispersión) con 128 GB de memoria LPDDR5X a 273 GB\/s, y la potencia es configurable entre 40 y 130 W. Unitree combina el H2 Plus con las herramientas Isaac de NVIDIA: Isaac TeleOp para capturar demostraciones, los modelos fundacionales abiertos GR00T, Isaac Sim e Isaac Lab para entrenar y evaluar políticas en simulación, e Isaac ROS para llevarlas al robot.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eLa cámara estéreo de 5 MP de la cabeza (2560 × 1984 px, 140° × 102°, obturador global) se conecta al módulo Jetson mediante GMSL2, y una IMU, un micrófono en matriz y un altavoz de alta potencia aportan equilibrio, sonido y voz. El conjunto de interfaces está pensado para añadir hardware: tres puertos USB 3.0, tres USB con DisplayPort, cuatro GMSL, cuatro Ethernet gigabit, dos USB 2.0, cuatro RS-485 y dos CAN, con salidas de alimentación de 12 V, 24 V y batería. Pueden añadirse, como opción, cámaras de muñeca ultra gran angular de 3 MP (196° × 154°).\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eEl cuerpo es el del H2 Plus: 1820 mm y unos 70 kg, 31 motores articulares con un par máximo de 120 N·m en los brazos y de 360 N·m en las piernas, unos 7 kg nominales y 15 kg de pico por brazo, y una batería de liberación rápida de 15 Ah para unas 3 horas. El H2 Plus Standard es el mismo robot sin el módulo Jetson, y el H2 Plus Ultimate C añade a los ordenadores del SMART un par de manos Unitree Dex3-1 Tactile y cámaras de muñeca. La foto del producto muestra manos de cinco dedos, que no forman parte de esta edición; las configuraciones que se presupuestan por proyecto, como las manos táctiles Sharpa Wave que ofrece Unitree, corresponden al \u003ca href=\"\/es\/products\/unitree-h2-plus-humanoid-robot\"\u003eUnitree H2 Plus\u003c\/a\u003e.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eCapacidades principales\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eJetson Thor como tercer ordenador:\u003c\/strong\u003e Un módulo NVIDIA Jetson T5000 se suma al Intel Core i5 y al Core i7, de modo que los modelos de IA se ejecutan en el robot y no en una estación de trabajo externa.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eHasta 2070 TFLOPS y 128 GB:\u003c\/strong\u003e Una GPU Blackwell de 2560 núcleos y una CPU Arm de 14 núcleos comparten 128 GB de memoria LPDDR5X a 273 GB\/s, con una potencia configurable de 40 a 130 W.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eCámara estéreo de 5 MP en la cabeza:\u003c\/strong\u003e La cámara del H2 Plus cubre 140° × 102° con obturador global y envía sus imágenes directamente al módulo Jetson mediante GMSL2.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003ePensado para NVIDIA Isaac:\u003c\/strong\u003e Isaac TeleOp, GR00T, Isaac Sim, Isaac Lab e Isaac ROS cubren toda la cadena, desde los datos de demostración hasta una política que se ejecuta a bordo.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003ePuertos para sus propios sensores:\u003c\/strong\u003e Cuatro puertos GMSL, cuatro Ethernet gigabit, cuatro RS-485 y dos CAN, con salidas de 12 V, 24 V y batería, admiten cámaras y herramientas adicionales.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eManos por decidir:\u003c\/strong\u003e El SMART se entrega como el cuerpo de 31 articulaciones con sus tres ordenadores, y las manos diestras son una opción que se confirma con su presupuesto.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eComprar a través de Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eEste producto se adquiere nuevo a través de canales de distribución establecidos y se envía a todo el mundo con la garantía del fabricante. El soporte técnico se coordina con la propia red de servicio del fabricante. El alcance del despliegue, la configuración y las responsabilidades de puesta en marcha se acuerdan como parte del presupuesto — el precio del producto no incluye el montaje en sus instalaciones.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67576327045410,"sku":"Unitree-H2-PLUS-SMART","price":74850.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/Unitree-H2-PLUS-SMART.png?v=1792667599","url":"https:\/\/robotixmarket.pt\/es\/products\/unitree-h2-plus-smart-humanoid-robot","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}