La Shadow Dexterous Hand Lite (DHL), desarrollada por Shadow Robot Company, es una mano robótica antropomórfica de cinco dedos optimizada que conserva la capacidad de agarre similar a la humana al tiempo que reduce la complejidad mecánica y de control en comparación con la Shadow Dexterous Hand completa de la empresa. Construida en torno a una disposición de inspiración humana de palma más cinco dedos, la DHL admite agarres de fuerza, de pinza, en trípode y laterales, junto con un movimiento coordinado de los dedos para una sujeción y reposicionamiento estables de los objetos. Una intención de diseño central de la variante Lite es reducir el número de articulaciones controladas activamente en comparación con manos diestras más complejas, lo que disminuye el esfuerzo de integración y simplifica las canalizaciones de control y aprendizaje.

La DHL se posiciona como una plataforma orientada a sensores para flujos de trabajo de investigación, con detección de posición articular para la cinemática y el control por retroalimentación, y detección táctil en las yemas de los dedos para la detección de deslizamiento, la localización de contactos y la recopilación de datos. Se utiliza habitualmente con una transmisión de tipo tendón y un accionamiento de precisión adecuados para el agarre complaciente, y se integra con pilas de software basadas en ROS e interfaces de control de estilo industrial del ecosistema Shadow. Los casos de uso típicos incluyen el aprendizaje por refuerzo para la manipulación, el aprendizaje por imitación mediante teleoperación, el benchmarking de la planificación de agarre y la investigación flexible de recogida y colocación en entornos controlados.