- Control a nivel de motor (LowController) Controle cada articulación por separado, por debajo de los algoritmos de movimiento propios de Noetix; solo las ediciones EDU dan acceso a este nivel.
- Desarrollo desde su propio ordenador HighController, LowController y MediaController se ejecutan en el ordenador que usted elija; la placa de control de movimiento permanece cerrada.
- SDK DDS abierto C++ y Python, de código abierto en GitHub con licencia BSD-3-Clause y precompilado para Ubuntu 22.04, con el modelo URDF de Bumi publicado.
- Acceso a audio y vídeo (MediaController) La palabra de activación, las frases de respuesta y los flujos de audio y vídeo quedan abiertos a su código.
- Transmisión de imagen a la aplicación La imagen de la cámara llega a la aplicación NOETIX Run en el EDU-Air; Noetix todavía no la ha habilitado en el EDU-Pro ni en el EDU-Max.
- 4G/5G y la biblioteca de bailes completa Conectividad móvil junto al Wi-Fi y el Bluetooth, bailes de alta intensidad y el baile del Año Nuevo chino.
- Modo de enseñanza y programación visual Grabe movimientos con la mano y programe en la aplicación; después, pase a Python y C++ con el mismo robot.
- Batería inteligente de liberación rápida 48 V y 5,1 Ah para 2–3 horas de autonomía; se carga fuera del robot en aproximadamente 1–2 horas.
Descripción
El Noetix Bumi EDU-Air es la edición de entrada para desarrolladores del robot humanoide compacto de Noetix Robotics: el mismo cuerpo de 98 cm, unos 17 kg y 21 grados de libertad que el Bumi de consumo, abierto a la programación. Todas las ediciones EDU ofrecen a los desarrolladores el control a nivel de motor (LowController), los comandos de movimiento de alto nivel de Noetix (HighController) y el acceso a audio y vídeo (MediaController) mediante un SDK DDS abierto para C++ y Python.
El EDU-Air no lleva ordenador de desarrollo a bordo: sus programas se ejecutan en el ordenador que usted elija y se comunican a través del SDK con la placa de control de movimiento del robot (Rockchip RK3576, 6 TOPS, cerrada a los usuarios). Resulta idóneo para cursos y laboratorios que ya cuentan con estaciones de trabajo, y es la edición EDU con transmisión de imagen a la aplicación NOETIX Run. El EDU-Pro y el EDU-Max añaden a bordo un ordenador NVIDIA Jetson y una cámara de profundidad Intel RealSense. Esta edición figuraba antes en esta ficha como “Bumi Edu”.
El SDK es de código abierto en GitHub con licencia BSD-3-Clause y está precompilado para Ubuntu 22.04, y Noetix publica el modelo URDF de Bumi y la documentación para desarrolladores. Además del desarrollo, el EDU-Air conserva todo lo que hace el Bumi de consumo: la marcha, el modo de enseñanza, la programación visual, los audiolibros, la conversación por voz en chino y en inglés y la biblioteca de bailes completa, incluidas las coreografías de alta intensidad y el baile del Año Nuevo chino, con un módulo 4G/5G junto al Wi-Fi y el Bluetooth.
Las articulaciones de las rodillas desarrollan hasta 70 N·m, una cámara y una IMU se encargan de la percepción, y una batería inteligente de liberación rápida de 48 V y 5,1 Ah ofrece 2–3 horas de autonomía y se carga fuera del robot en aproximadamente 1–2 horas. Los puertos traseros (Gigabit Ethernet, dos USB 3.0 y HDMI) están conectados a la placa de control de movimiento.
A tener en cuenta: el código a nivel de motor se ejecuta por debajo de los algoritmos de movimiento propios de Noetix, así que siga la documentación para desarrolladores de Noetix, mantenga a las personas a una distancia segura mientras el robot se mueve y, como aconseja Noetix, suspenda el robot en un bastidor de soporte mientras depura. Bumi no corre ni sube escaleras, no es resistente al agua y sus manos modeladas no están diseñadas para cargar peso. Noetix está preparando material didáctico para la línea EDU. Cada Bumi se adquiere nuevo a través de canales de distribución establecidos, con la garantía del fabricante Noetix, y Robotix Market realiza envíos a todo el mundo.
Vídeos oficiales del producto
Características
Especificaciones
| Marca | Noetix Robotics |
|---|---|
| Modelo | Bumi EDU-Air (línea EDU) |
| Tipo de robot | Robot humanoide bípedo compacto para desarrolladores |
| Dimensiones (Al × An × P, de pie) | 98 × 35 × 20 cm |
| Peso | Aprox. 17 kg |
| Grados de libertad | 21: 6 por pierna, 4 por brazo, 1 en la cintura |
| Articulaciones de las piernas | Cadera 3, rodilla 1, tobillo 2 (por pierna) |
| Articulaciones de los brazos | Hombro 2, codo 2 (por brazo) |
| Par máximo de la articulación de la rodilla | 70 N·m |
| Velocidad de marcha | 0,5 m/s |
| Manos | Manos modeladas, no diseñadas para cargar peso |
| Percepción | Cámara (1080p, 30 fps) e IMU |
| Cámara de profundidad | No incorporada (el EDU-Pro y el EDU-Max llevan una Intel RealSense D435i) |
| Voz | Matriz de micrófonos y altavoz en la cabeza; conversación en chino y en inglés |
| Capacidad de cálculo | Placa de control de movimiento de 6 TOPS (Rockchip RK3576, cerrada a los usuarios) |
| Ordenador de desarrollo a bordo | Ninguno; el desarrollo se realiza en su propio ordenador |
| Conectividad | Wi-Fi, Bluetooth y módulo 4G/5G |
| Puertos traseros | Gigabit Ethernet (RJ45), 2 × USB 3.0 y HDMI, conectados a la placa de control de movimiento |
| Batería | Batería inteligente de liberación rápida de 48 V y 5,1 Ah |
| Autonomía | 2–3 h |
| Tiempo de carga | Aprox. 1–2 h |
| Desarrollo | HighController (movimiento de alto nivel), LowController (a nivel de motor) y MediaController (audio y vídeo) |
| SDK | DDS; C++ y Python; precompilado para Ubuntu 22.04; de código abierto en GitHub (BSD-3-Clause) |
| Modelo del robot | URDF publicado por Noetix |
| Bailes | Bibliotecas de bailes de baja y alta intensidad y baile del Año Nuevo chino |
| Modo de enseñanza | Sí, hasta 255 acciones enseñadas |
| Programación visual | Sí, en la aplicación |
| Transmisión de imagen | Sí, a la aplicación |
| Aplicación | NOETIX Run (iOS, Android) |
| Actualizaciones inalámbricas | Sí, gratuitas |
| Contenido de la caja | Robot, batería inteligente de liberación rápida y cargador con base de carga; el contenido completo se confirma en el presupuesto |
| Garantía | Garantía del fabricante Noetix, 12 meses desde la primera activación |
Sectores
Folleto del producto
Robot humanoide Noetix Bumi EDU-Air – Folleto del producto
El folleto de Robotix Market con todas las funciones y la ficha técnica completa: para guardar, imprimir o compartir.
Descargar el folleto (PDF)Preguntas frecuentes
El Noetix Bumi EDU-Air Humanoid Robot tiene un precio de €8.950 en su mercado. Para pedidos por volumen o de proyecto, póngase en contacto con nosotros y le prepararemos un presupuesto para empresas.
Los tres comparten el mismo cuerpo de 98 cm y 21 articulaciones, la batería, el módulo 4G/5G y el acceso completo al desarrollo: HighController, LowController y MediaController. Se diferencian en la capacidad de cálculo a bordo. El EDU-Air se programa desde su propio ordenador; el EDU-Pro lleva un NVIDIA Jetson Orin Nano Super (67 TOPS) y el EDU-Max, un Jetson Orin NX (117 TOPS), ambos con una cámara de profundidad Intel RealSense D435i. La transmisión de imagen a la aplicación funciona en el EDU-Air; Noetix todavía no la ha habilitado en el EDU-Pro ni en el EDU-Max.
La línea EDU abre el control a nivel de motor (LowController) y el acceso a audio y vídeo (MediaController), añade el baile del Año Nuevo chino e incluye un módulo 4G/5G. Los modelos de consumo Bumi Standard y Bumi Pro se quedan en el control de movimiento de alto nivel (HighController).
Noetix confirma que cada Bumi se entrega con su batería inteligente de liberación rápida y un cargador con base de carga, en una caja de dos capas con protecciones de espuma que Noetix recomienda conservar para almacenarlo. El robot se controla desde la aplicación gratuita NOETIX Run, por lo que no necesita mando a distancia, y el SDK, el modelo URDF y la documentación se descargan de GitHub. Noetix publica un único kit para las tres ediciones EDU; le confirmaremos el contenido completo junto con su presupuesto.
Un ordenador propio: el SDK DDS para C++ y Python está precompilado para Ubuntu 22.04 y es de código abierto en GitHub, y HighController, LowController y MediaController se ejecutan en ese ordenador. La placa de control de movimiento de Noetix permanece cerrada a los usuarios. Como aconseja Noetix, suspenda el robot en un bastidor de soporte mientras depura código a nivel de motor. Noetix está preparando material didáctico EDU de programación gráfica y en Python; consúltenos en qué punto se encuentra.
Sí. Robotix Market envía a todo el mundo. Cada Bumi se adquiere nuevo a través de canales de distribución establecidos e incluye la garantía del fabricante Noetix Robotics, de 12 meses desde la primera activación según la política posventa de Noetix; el soporte técnico se coordina con la red de servicio del fabricante.
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