{"product_id":"limx-tron-1-education-edition-multi-modal-biped-robot","title":"LimX Tron 1 Education Edition Robot bípedo multimodal","description":"\u003cp\u003eEl LimX Dynamics Tron 1 Education Edition es un robot bípedo multimodal compacto construido en torno a una arquitectura de extremo de pie modular tres en uno que permite a investigadores y estudiantes cambiar el mismo robot entre los modos de locomoción de pie puntual, pie de planta y sobre ruedas. Este diseño permite estudios comparativos de estrategias de control de la marcha —incluida la estabilización basada en ZMP, el control predictivo por modelo y los enfoques de aprendizaje por refuerzo— sin requerir plataformas de hardware separadas para cada configuración. La característica distintiva de la Education Edition es su SDK totalmente abierto y la compatibilidad con el desarrollo secundario, que LimX describe como la provisión de un entorno de desarrollo pionero para la investigación bípeda multimodal. Los puertos de expansión admiten sensores personalizados y complementos de cómputo, lo que la convierte en una auténtica plataforma de investigación en lugar de una unidad de demostración cerrada.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eFísicamente, el Tron 1 EDU mide 392 × 420 × 845 mm y pesa menos de 20 kg, lo que lo hace apto para el laboratorio y desplegable en el aula. El sistema de batería está diseñado para los flujos de trabajo de investigación: una batería de 46.8 V \/ 4.5 Ah ofrece hasta 2 horas de funcionamiento, se carga del 20 % al 80 % en menos de una hora y admite el intercambio rápido para minimizar el tiempo de inactividad entre experimentos. El modo sobre ruedas alcanza hasta 3 m\/s, mientras que los modos de pie puntual y pie de planta operan a menos de 1 m\/s. La plataforma transporta hasta 10 kg de carga útil, sortea pendientes de hasta 30° y supera obstáculos de hasta 20 cm, una huella capaz para la investigación a escala de laboratorio en locomoción y movilidad autónoma.\u003c\/p\u003e","brand":"LimX","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186487628013,"sku":null,"price":0.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/limx-tron-1-wheeled.jpg?v=1782729085","url":"https:\/\/robotixmarket.pt\/es\/products\/limx-tron-1-education-edition-multi-modal-biped-robot","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}