{"product_id":"husarion-rosbot-3-pro-indoor-research-ugv","title":"UGV de investigación en interiores Husarion ROSbot 3 PRO","description":"\u003cp\u003eEl Husarion ROSbot 3 PRO es un vehículo terrestre no tripulado compacto para interiores, construido específicamente para el desarrollo de software con ROS 2, la investigación en SLAM y la experimentación en navegación autónoma. La variante PRO se distingue del ROSbot 3 estándar por su pila de percepción mejorada: un LiDAR 2D Slamtec RPLIDAR S2 y una cámara RGB-D Luxonis OAK-D Pro sustituyen a los sensores más ligeros del modelo base, ofreciendo a los equipos una fidelidad de mapeo superior, una percepción consciente de la profundidad y un rendimiento más robusto en entornos con iluminación variable y superficies reflectantes. La base de tracción a las 4 ruedas utiliza motores de corriente continua con codificadores en cuadratura independientes en cada rueda, proporcionando datos de odometría precisos para las cadenas de localización y navegación.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eLa capacidad de cómputo a bordo corre a cargo de una Raspberry Pi 5 con 8 GB de RAM y una microSD de 64 GB, junto con Wi-Fi 802.11ac de 2,4\/5 GHz para la teleoperación remota y la comunicación ROS. La velocidad de traslación máxima es de 1,0 m\/s con una velocidad de rotación de 420°\/s, lo que lo sitúa de lleno en la categoría de plataformas de interior ágiles. Una capacidad de carga útil de hasta 5 kg y una autonomía de 1,5 a 5 horas con tres baterías de iones de litio protegidas cubren toda la gama de necesidades de sesiones de laboratorio y demostraciones. El chasis es una estructura de placa de aluminio recubierta con pintura en polvo de 1,5 mm que mide 200 × 233 mm, manteniendo la huella lo suficientemente compacta para experimentos en pasillos y aulas, mientras que la torre de sensores añade 94 mm de altura para el montaje del LiDAR y la cámara.\u003c\/p\u003e","brand":"Husarion","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186475667693,"sku":null,"price":3780.95,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/husarion-rosbot-3_1.jpg?v=1782729012","url":"https:\/\/robotixmarket.pt\/es\/products\/husarion-rosbot-3-pro-indoor-research-ugv","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}