Se trata de una myGripper H100 en su versión de mano derecha, con el número de pieza 4010700100 de Elephant Robotics. La H100 es la mano hábil de tres dedos de Elephant Robotics para el myCobot Pro 630 y la serie Mercury. Robotix Market también ofrece la mano izquierda por separado y el par a juego izquierda + derecha como producto independiente; este artículo es una sola mano derecha.

Una sola mano derecha equipa un brazo: un myCobot Pro 630 que trabaja por sí solo, o el brazo derecho de una instalación Mercury de dos brazos cuyo lado izquierdo ya está equipado. La versión de mano izquierda (número de pieza 4010700101) tiene la misma especificación y se diferencia en la lateralidad, así que pida el lado que corresponda al brazo que va a equipar y a los agarres y gestos que piensa programar.

Seis servomotores digitales accionan las seis articulaciones móviles de la mano. Cada servo admite control de corriente, posición y velocidad, de modo que un agarre puede definirse por el par de salida, la velocidad de movimiento y la posición absoluta, en lugar de limitarse a abrir y cerrar. Diez niveles de par ajustan el agarre hasta la carga nominal de 500 g en una carrera de 0–130 mm, cada articulación se mueve a 60° por segundo y el estado de agarre se supervisa en tiempo real mediante comunicación de alta frecuencia a 100 Hz por RS-485.

El desarrollo es abierto: los protocolos del puerto serie y de control de motores están disponibles para desarrollos propios, y se admite Python junto con ROS1, ROS2 y simulación en RViz. La mano pesa 780 g, se alimenta a 24 V y 2 A mediante un conector circular M8 y está diseñada para 1.000.000 de ciclos o más. Su juego de cables incluye un módulo USB a 485 para conectar la mano a un ordenador.

Capacidades principales

• Versión de mano derecha, se vende por unidad: Este artículo es una mano derecha, número de pieza 4010700100, para una instalación de un solo brazo o para completar una de dos manos.
• Tres dedos, seis articulaciones: Los tres dedos se mueven mediante seis articulaciones, cada una accionada por su propio servomotor digital.
• Control de par, velocidad y posición: Diez niveles de par ajustan el agarre hasta la carga nominal de 500 g en una carrera de 0–130 mm.
• Información de agarre en tiempo real: La comunicación de alta frecuencia a 100 Hz por RS-485 informa del estado de agarre mientras la mano trabaja.
• Python, ROS1 y ROS2: Se admite Python con ROS1, ROS2 y simulación en RViz, y los protocolos serie y de control de motores son abiertos.
• Diseñada para un millón de ciclos: La mano está diseñada para una vida útil de 1.000.000 de ciclos o más.

Comprar a través de Robotix Market

Esta unidad se adquiere nueva a través de canales de distribución establecidos y se envía a todo el mundo con la garantía completa del fabricante. El soporte técnico se coordina con la propia red de servicio del fabricante. El alcance del despliegue, la configuración y las responsabilidades de puesta en marcha se acuerdan como parte del presupuesto — el precio del producto no incluye la instalación in situ.