- Plataforma humanoide de 29 DOF 29 grados de libertad proporcionan una articulación considerable para tareas complejas de entrenamiento de manipulación y experimentación de IA encarnada.
- Cómputo de IA a bordo de 1.500 TOPS El cómputo en el borde de alto rendimiento admite la inferencia de IA en tiempo real para la percepción, la generación de movimiento y el control directamente en el robot.
- Sistema de cámaras en capas Cámaras binoculares Full HD en la cabeza, dos cámaras de muñeca y cámaras de cintura proporcionan percepción específica para cada tarea de manipulación, agarre de corto alcance y detección de obstáculos.
- Manos diestras de 6 DOF o pinzas opcionales Los efectores finales configurables permiten a los equipos adaptar la plataforma para el entrenamiento de manipulación fina o experimentos industriales estructurados de agarre.
- Detección de profundidad Intel RealSense D455 La cámara de profundidad integrada añade comprensión espacial de la escena para la planificación de movimiento y la operación con conciencia de navegación en entornos de entrenamiento.
- Compatibilidad con teleoperación VR/MR Las cámaras binoculares diseñadas para minimizar el mareo por movimiento admiten la demostración con humano en el bucle y la recopilación de datos de aprendizaje por imitación.
Descripción
El Dobot Atom Trainer es una plataforma de robot humanoide con 29 grados de libertad creada específicamente para el entrenamiento de IA encarnada, el aprendizaje de tareas y el despliegue rápido de modelos de operación de IA personalizados. Dobot lo posiciona como la rama de entrenamiento y experimentación de la serie Atom, diferenciada del buque insignia Atom Max y de la variante de recopilación de datos Atom D. El Atom Trainer admite manos diestras opcionales de 6 DOF o pinzas, lo que permite a los equipos de investigación configurar el efector final para escenarios de entrenamiento específicos, desde la manipulación fina que requiere una destreza de agarre similar a la humana hasta experimentos industriales estructurados de recoger y colocar con herramientas más sencillas. La potencia de cómputo de IA a bordo, estimada en 1.500 TOPS, permite la inferencia en tiempo real para la percepción, la generación de movimiento y el control directamente en el robot, un requisito esencial para los sistemas de IA encarnada que deben actuar con baja latencia.
La percepción se gestiona mediante una arquitectura de cámaras en capas: cámaras binoculares Full HD a la altura de los ojos humanos en la cabeza, dos cámaras de muñeca para detalles de manipulación de corto alcance y cámaras de cintura para la detección de obstáculos y el movimiento seguro en espacios compartidos. Un sensor de profundidad Intel RealSense D455 proporciona la geometría espacial de la escena para la planificación y el conocimiento del entorno. El sistema binocular está diseñado específicamente para minimizar el mareo por movimiento en VR y MR, y admite flujos de trabajo de teleoperación y demostración con humano en el bucle, comúnmente utilizados en las canalizaciones de datos de aprendizaje por imitación. Esta diversidad de sensores y los 1.500 TOPS de cómputo en el borde hacen del Atom Trainer una plataforma capaz para equipos que desarrollan modelos de políticas robóticas, conjuntos de datos de entrenamiento multimodales y canalizaciones de manipulación en tiempo real.
Características
Especificaciones
| Marca | Dobot |
|---|---|
| Modelo | Atom Trainer |
| Grados de libertad | 29 DOF |
| Cómputo de IA a bordo | 1,500 TOPS |
| Visión de la cabeza | Full HD binocular (human-eye-baseline) |
| Cámara de profundidad | Intel RealSense D455 |
| Cámaras de muñeca | Dual wrist cameras |
| Cámaras de cintura | Obstacle detection cameras |
| Opciones de efector final | Optional 6-DOF dexterous hands or grippers |
| Uso principal | Embodied AI training and custom AI model deployment |
Sectores
Preguntas frecuentes
El Atom Trainer es un robot humanoide de 29 DOF creado para el entrenamiento de IA encarnada, el aprendizaje de tareas y el desarrollo de modelos de operación de IA personalizados. Dobot lo diseña para investigadores de robótica y desarrolladores de IA que necesitan una plataforma de manipulación capaz, con alto cómputo a bordo y una percepción rica para entrenar políticas robóticas.
El Atom Trainer combina 29 DOF, 1.500 TOPS de cómputo en el borde a bordo, un sistema de cámaras en capas (binoculares en la cabeza, dos de muñeca y de cintura) y un sensor de profundidad Intel RealSense D455. Esta configuración admite la inferencia en tiempo real, el aprendizaje por imitación y los flujos de trabajo de teleoperación con humano en el bucle.
El Atom Trainer es adecuado para laboratorios de investigación robótica, programas de IA universitarios y equipos industriales que desarrollan sistemas de IA encarnada. Es especialmente relevante para grupos que trabajan en el aprendizaje de habilidades de manipulación, conjuntos de datos de teleoperación y el desarrollo de modelos de políticas para la automatización de robots humanoides.
Robotix Market envía el Dobot Atom Trainer a todo el mundo. El producto está cubierto por la garantía del fabricante según lo especificado por Dobot; no se incluye ninguna garantía de terceros ni servicio in situ.
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Robot de entrenamiento de IA encarnada Dobot Atom Trainer
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