- 23 Freiheitsgrade mit voller Artikulation
- Dummy-Hände montiert Feste Schauhände statt geschickter Hände; dreifingrige und fünffingrige geschickte Hände gibt es bei anderen G1-Edu-Konfigurationen.
- Unterstützung für Weiterentwicklung mit SDK-/API-Zugriff
- 120 N·m Spitzendrehmoment Knie für dynamische Bewegung
- 100 TOPS GPU für KI-Inferenz
- Gehgeschwindigkeit von 2 m/s
- Tiefenkamera + 3D LiDAR Wahrnehmung
- WiFi 6 + Bluetooth 5.2 Konnektivität
- Bereit für Reinforcement Learning
Beschreibung
Der Unitree G1 Edu Standard U1 ist die Einstiegskonfiguration für Entwickler innerhalb der humanoiden G1-Plattform, konzipiert für Lehre, Labordemonstrationen und Forschungs-Prototyping. Mit 23 Freiheitsgraden und voller Unterstützung für Sekundärentwicklung ermöglicht diese Variante Institutionen, humanoide Robotik mit echter Hardware und modernen Software-Tools zu erkunden.
Diese U1-Konfiguration wird mit Dummy-Händen geliefert: feste Schauhände, keine geschickten Hände. Sie erhalten die humanoide Form für Lehre, Vorführungen und Laufversuche, bei denen kein greifender Endeffektor nötig ist. Wird manipuliert, bieten andere G1-Edu-Konfigurationen geschickte Hände, etwa den dreifingrigen Edu Ultimate U3 oder den fünffingrigen Edu Ultimate U5.
Der Edu Standard bietet gegenüber dem Basic-Modell verbesserte Leistung, darunter 120 N·m Spitzendrehmoment im Knie (vs 90 N·m) und 100 TOPS GPU-Rechenleistung für KI-Workloads. Mit 2 m/s Gehgeschwindigkeit, Wahrnehmung über Tiefenkamera und 3D LiDAR sowie WiFi 6 / Bluetooth 5.2-Konnektivität bietet die Plattform leistungsfähige Hardware für Lokomotions- und Wahrnehmungsforschung.
Im Gegensatz zur Basic-Konfiguration umfasst der Edu Standard SDK-Zugang, API-Dokumentation und Entwicklungswerkzeuge, mit denen Teams eigene Regelungsstrategien implementieren, neuronale Netzmodelle einsetzen und den G1 in umfassendere Forschungsframeworks integrieren können. Diese offene Architektur unterstützt Experimente mit Reinforcement Learning, Imitation Learning und Ganzkörper-Bewegungsplanung.
Der G1 Edu Standard U1 ist 127 cm groß, wiegt etwa 35 kg und passt damit in Laborumgebungen, während er zugleich echte humanoide Fähigkeiten bietet. Die Plattform bedient universitäre Robotikprogramme, F&E in Unternehmen und fortgeschrittene MINT-Curricula, die zugängliche zweibeinige Hardware mit Entwicklungsfreiheit erfordern.
Offizielle Produktvideos
Funktionen
Technische Daten
| Modell | G1 Edu Standard U1 (G1EDU-U1) |
|---|---|
| Handtyp | Dummy-Hände — feste Schauhände, nicht geschickt |
| Höhe | 127 cm |
| Breite | 45 cm |
| Tiefe | 20 cm |
| Gewicht | ~35 kg (mit Akku) |
| DOF gesamt | 23 |
| DOF Bein | 6 pro Bein |
| DOF Arm | 5 pro Arm |
| DOF Hüfte | 1 |
| Spitzendrehmoment Knie | 120 N·m |
| GPU | 100 TOPS |
| Höchstgeschwindigkeit | 2 m/s |
| Laufzeit | ~2 Stunden |
| Weiterentwicklung | Unterstützt |
| Marke | Unitree Robotics |
Branchen
Produktbroschüre
Unitree Robotics G1 Edu Standard U1 – Produktbroschüre
Die Robotix-Market-Broschüre mit allen Funktionen und der vollständigen technischen Spezifikation – zum Speichern, Drucken oder Weiterleiten.
Broschüre herunterladen (PDF)Häufig gestellte Fragen
Preis für Unitree Robotics G1 Edu Standard U1: €37.100. Kontaktieren Sie uns für Mengenpreise oder ein Geschäftsangebot.
Nein. Die U1-Konfiguration wird mit Dummy-Händen geliefert, also festen Schauhänden statt geschickten Händen. Für Greifen und Manipulation sehen Sie sich den dreifingrigen Edu Ultimate U3 oder den fünffingrigen Edu Ultimate U5 an.
Der Unitree G1 Edu Standard U1 ist ein humanoider Roboter mit 23 DOF, 120 N·m Kniedrehmoment, 100 TOPS GPU und vollem SDK-Zugang für die Entwicklung. Entwicklerkonfiguration der Einstiegsklasse für Lehre, Forschung und Robotik-Curricula.
Unitree Robotics G1 Edu Standard U1 eignet sich hervorragend für Anwendungen in den Bereichen Forschung und Bildung.
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