Der Unitree H2-D Ultimate G ist eine mit Buchstaben bezeichnete Ultimate-Ausführung des H2-D, des fahrbaren Zweiarm-Humanoiden von Unitree, und wie jeder H2-D offen für die Eigenentwicklung. Zwei Bordrechner teilen sich die Arbeit: Ein Intel Core i5 (PC1) übernimmt die Plattformfunktionen von Unitree, ein Intel Core i7 (PC2) ist für Ihre eigenen Anwendungen reserviert.

Unitree liefert SDKs, APIs und einen Navigationssoftware-Stack, spielt Updates drahtlos (OTA) auf und bietet optional Hochleistungs-Rechenmodule verschiedener Hersteller an, darunter NVIDIA Jetson Thor. Damit ist der H2-D eine Plattform für Arbeiten im Bereich verkörperter KI wie die groß angelegte Datenerfassung in realen Umgebungen, die Feinabstimmung von Modellen und den Sim-to-Real-Transfer, ebenso für Forschung und Lehre.

Die Hardware, die Ihre Software steuert: zwei Arme mit je 7 Freiheitsgraden, Gelenken mit 120 N·m und rund 7 kg Nenntraglast pro Arm, eine Taille mit 0–115° Neigung, ein Kopf mit 2 Freiheitsgraden und einer Stereokamera mit weitem Blickfeld, eine HD-Kamera an jedem Handgelenk, ein Mikrofonarray mit Lautsprecher und eine Hubsäule zwischen 1200 und 1700 mm. Das Untergestell mit Differentialantrieb fährt mit bis zu 1,5 m/s und nutzt LiDAR-, Tiefen-, Kollisions- und Ultraschallsensorik; ein Akku mit 48 V und 30 Ah (1,44 kWh) reicht für rund 5 Stunden.

Die Ultimate-Ausführungen teilen sich diesen Körper und unterscheiden sich vor allem in den Händen. Handmodell, Freiheitsgrade und Handgelenkkameras des Ultimate G werden schriftlich in Ihrem Angebot bestätigt; das Produktfoto zeigt den H2-D mit 2-Finger-Greifern. Der H2-D Flagship (Endeffektoren nach Bestellung gewählt) und der H2-D Standard (ohne fahrbares Untergestell) werden separat angeboten.

Wichtigste Fähigkeiten

• Zwei Rechner an Bord: Ein Intel Core i5 betreibt die Plattform, ein Intel Core i7 ist für Ihre eigene Entwicklung reserviert.
• SDKs, APIs und Navigations-Stack: Unitree liefert Entwicklungswerkzeuge und einen ausgereiften Navigationssoftware-Stack, mit dem Sie Anwendungen auf dem Roboter aufbauen.
• Optionales KI-Rechenmodul: Ein Hochleistungsmodul wie NVIDIA Jetson Thor lässt sich ergänzen und wird mit Ihrem Angebot gewählt.
• Für die Datenerfassung in der verkörperten KI: Unitree positioniert den H2-D für die Datenerfassung in realen Umgebungen, die Feinabstimmung von Modellen und den Sim-to-Real-Transfer.
• Updates per OTA: Die Software von Unitree gelangt drahtlos auf den Roboter; Wi-Fi 6 und Bluetooth 5.2 sind integriert.
• Hände im Angebot bestätigt: Das Handpaket des Ultimate G wird vor Ihrer Bestellung schriftlich festgelegt.

Kauf über Robotix Market

Dieser Roboter wird fabrikneu über etablierte Vertriebskanäle bezogen und weltweit mit voller Herstellergarantie versandt. Der technische Support wird mit dem Servicenetz des Herstellers abgestimmt. Einsatzumfang, Konfiguration und Zuständigkeiten für die Inbetriebnahme werden im Rahmen des Angebots vereinbart; der Produktpreis umfasst keine Installation an Ihrem Standort.