- Insgesamt 41 Freiheitsgrade Körperkonfiguration der Ultimate-Klasse mit sechsachsigen Beinen, siebenachsigen Armen, einer dreiachsigen Hüfte und sechsachsigen Fünffinger-Händen für ein breites Spektrum menschenähnlicher Bewegungen und Greifhaltungen.
- Inspire RH56DFQ Fünffinger-Hände Geschickte Hände in Forschungsqualität mit fünf unabhängig angetriebenen Fingern und hybrider Kraft-Positions-Regelung für eine nachgiebige, kraftbegrenzte Handhabung empfindlicher oder verformbarer Objekte.
- NVIDIA Jetson Orin NX KI-Rechenleistung Der integrierte Jetson Orin NX 16GB liefert 100 TOPS an Verarbeitung mit einem eigenen lokalen Luftkühlsystem, um anspruchsvolle KI- und Wahrnehmungsaufgaben aufrechtzuerhalten.
- Schnellwechsel-Wechselakku Ein Lithium-Akku mit 9.000 mAh bietet etwa zwei Stunden Laufzeit und lässt sich in unter 30 Sekunden wechseln, sodass Forschungssitzungen über einen Akkuwechselplan durchlaufen können.
- Faltbar für den Transport durch eine Person Der 132 cm hohe Rahmen lässt sich auf 690 x 450 x 300 mm zusammenklappen und wiegt etwa 35 kg, sodass eine Person ihn ohne spezielle Ausrüstung zwischen Laboren, Konferenzen und Vorführstandorten bewegen kann.
- Offene Weiterentwicklung Voller SDK-Zugriff über Python, C++ und ROS 2 ermöglicht es Forschungsteams, eigene Software für Fortbewegung, Manipulation und verkörperte KI auf der Plattform zu entwickeln.
Beschreibung
Der Unitree G1 EDU Ultimate C (G1EDU-U5) ist ein zweibeiniger humanoider Forschungsroboter in voller Größe, der auf der Standard-G1-Plattform aufbaut und mit geschickten Fünffinger-Händen Inspire RH56DFQ ausgestattet ist. Er kombiniert insgesamt 41 Freiheitsgrade mit einer NVIDIA Jetson Orin NX 16GB Rechenleistung, die 100 TOPS an KI-Verarbeitung an Bord bereitstellt, doppelten Encodern an jedem Gelenk und einem lokalen Luftkühlsystem für den Dauerbetrieb. Ein Schnellwechsel-Lithium-Akku mit 9.000 mAh lässt sich in unter 30 Sekunden austauschen und bietet rund zwei Stunden Laufzeit, was ganztägige Forschungssitzungen über einen Akkuwechselplan ermöglicht. Die volle Weiterentwicklung ist über Python, C++ und ROS 2 SDK-Zugriff offen.
Mit einer Höhe von 1.320 mm und einem Gewicht von etwa 35 Kilogramm mit Akku lässt sich der G1 auf ein kompaktes Format von 690 x 450 x 300 mm zusammenklappen – für den Transport durch eine einzelne Person, den Einsatz auf Konferenzen und die Verlagerung im Labor ohne spezielle Fahrzeuge oder Hebeausrüstung. Der Körper der Ultimate-Klasse bietet besonders große Gelenkbereiche, die dynamisch-athletisches Verhalten neben stabilem Gehen und Treppennavigation unterstützen, während siebenachsige Arme und die unabhängig angetriebenen Fünffinger-Inspire-Hände es ermöglichen, Objekte aus jeder Ausrichtung anzunähern und zu greifen. Er eignet sich gut für Universitäten, Robotiklabore und Forschungsgruppen, die Anwendungen für Manipulation, Fortbewegung und verkörperte KI entwickeln.
Funktionen
Technische Daten
| Marke | Unitree Robotics |
|---|---|
| Modell | G1 EDU Ultimate C (G1EDU-U5) |
| Freiheitsgrade insgesamt | 41 |
| Höhe | 132 cm (1320 x 450 x 200 mm standing) |
| Abmessungen zusammengeklappt | 690 x 450 x 300 mm |
| Gewicht | ~35 kg with battery |
| KI-Rechenleistung | NVIDIA Jetson Orin NX 16GB (100 TOPS) |
| Akku | 13-series 9,000 mAh quick-release lithium |
| Laufzeit | ~2 hours |
| Kühlung | Local air cooling system |
| Struktur | Aluminum alloy with ABS/PC blend exterior panels |
| Beine | 6 DOF per leg (12 total) |
| Arme | 7 DOF per arm (14 total), wrist pitch and yaw ±92.5° |
| Hüfte | 3 DOF (yaw ±155°, pitch, roll) |
| Hände | Inspire RH56DFQ, 6 DOF per hand (12 total), 12 joints each |
| Entwicklung | Python, C++, ROS 2 SDK |
Branchen
Häufig gestellte Fragen
Es handelt sich um einen zweibeinigen humanoiden Forschungsroboter in voller Größe, der auf der G1-Plattform von Unitree aufbaut und mit geschickten Fünffinger-Händen Inspire RH56DFQ ausgestattet ist. Mit insgesamt 41 Freiheitsgraden und einer NVIDIA Jetson Orin NX 16GB Rechenleistung ist er für die Forschung in Fortbewegung, Manipulation und verkörperter KI gedacht.
Er unterstützt akademische und industrielle Forschung, darunter dynamische Fortbewegung, Treppennavigation, geschickte Manipulation mit Fünffinger-Händen und individuelle Entwicklung verkörperter KI. Voller Python-, C++- und ROS 2 SDK-Zugriff ermöglicht es Teams, eigene Algorithmen auf der Plattform zu entwickeln.
Diese U5-Konfiguration kombiniert den vollständigen G1-Körper der Ultimate-Klasse mit geschickten Fünffinger-Händen Inspire RH56DFQ und ergibt insgesamt 41 Freiheitsgrade. Andere Konfigurationen der Ultimate-Klasse verwenden andere Handsysteme und Gelenkzahlen; falls Sie unsicher sind, welche Variante für Ihre Arbeit geeignet ist, kann unser Team beraten.
Der 132 cm hohe Rahmen lässt sich auf 690 x 450 x 300 mm zusammenklappen und wiegt mit Akku etwa 35 kg, sodass eine einzelne Person ihn ohne spezielle Fahrzeuge oder Hebeausrüstung zwischen Laboren, Konferenzen und Vorführstandorten bewegen kann.
Sie können den Unitree G1 EDU Ultimate C direkt über Robotix Market anfragen oder bestellen, indem Sie das Angebots- oder Anfrageformular unserer Website nutzen, und wir bestätigen Preis, Verfügbarkeit und Versand. Der Roboter ist durch die Herstellergarantie von Unitree Robotics abgedeckt.
Unitree G1 EDU Ultimate C humanoider Roboter mit Fünffinger-Händen
- Regulärer Preis
- €50.447,95
- Verkaufspreis
Humanoide Roboter
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