{"product_id":"unitree-g1-d-ultimate-e-u10-wheel-base-dual-arm-humanoid-robot","title":"Unitree G1-D Ultimate E U10 zweiarmiger Humanoidroboter mit Fahrbasis","description":"\u003cp\u003eDer Unitree G1-D Ultimate E U10 ist ein zweiarmiger Humanoidroboter, der fortschrittliche taktile Sensorik mit Mobilität verbindet und für Robotikforschung, Manipulationstraining und KI-basierte Anwendungen ausgelegt ist. Als Ultimate E-Ausbaustufe der G1-D-Reihe ist der U10 im oberen Bereich der Familie positioniert und richtet sich an Teams, deren Arbeit von der Manipulationsfähigkeit des Roboters abhängt und nicht von seiner Fortbewegung.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eDie Plattform bietet insgesamt 31 Freiheitsgrade, davon 7 je Arm bei zwei Armen sowie 2 in der Hüfte. Sieben Freiheitsgrade pro Arm sind die Schwelle, ab der ein Arm kinematisch redundant wird — er kann dieselbe Endeffektor-Pose über mehrere Gelenkstellungen erreichen. Für die Manipulationsforschung ist diese Redundanz kein Luxus: Sie erlaubt es dem Arm, Hindernisse zu umgehen, Singularitäten zu vermeiden und die Werkzeugorientierung beizubehalten, während der Ellenbogen neu positioniert wird. Die Freiheitsgrade der Hüfte erweitern den nutzbaren Arbeitsraum über das hinaus, was die Arme allein erreichen.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eDie fortschrittliche taktile Sensorik liefert der Steuerung Kontaktinformationen statt reiner Positionsdaten — die Voraussetzung für kontaktintensive Manipulation, kraftgeregeltes Greifen sowie für die Imitations- und Reinforcement-Learning-Workflows, die die aktuelle Forschung zu verkörperter KI prägen. Die Fahrbasis verbindet diese Manipulationsfähigkeit mit Mobilität: Der Roboter kann zwischen Arbeitsplätzen wechseln und Daten in unterschiedlichen Umgebungen erfassen, statt an einen einzigen festen Aufbau gebunden zu sein.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eJede Einheit wird neu über etablierte Vertriebswege bezogen und mit der vollen Herstellergarantie geliefert. Robotix Market versendet weltweit; der After-Sales-Support wird mit dem Servicenetz von Unitree koordiniert, eine Installation oder Inbetriebnahme vor Ort ist nicht enthalten.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50533390549229,"sku":"Unitree-G1-D-U10","price":58400.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/Unitree-G1-D-U10_5a84e511-0994-4369-a144-b0852acd8aef.png?v=1787825172","url":"https:\/\/robotixmarket.pt\/de\/products\/unitree-g1-d-ultimate-e-u10-wheel-base-dual-arm-humanoid-robot","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}