{"product_id":"shadow-dexterous-hand-dh-five-finger-robotic-hand","title":"Shadow Dexterous Hand (DH) Fünffingrige Roboterhand","description":"\u003cp\u003eDie Shadow Dexterous Hand (DH) ist eine anthropomorphe fünffingrige Roboterhand, die so konstruiert ist, dass sie sich der Größe, Kinematik und dem funktionalen Bewegungsumfang einer menschlichen Hand annähert. Anders als ein einfacher Parallelbackengreifer legt sie Wert auf eine menschenähnliche Fingerstruktur, mehrachsige Fingerbewegung einschließlich Abduktion und Adduktion sowie hochfrequente Sensorik, die über gängige Robotik-Software-Stacks mit externer Wahrnehmung wie dem Sehen fusioniert werden kann. Die klassische Konfiguration verwendet 20 sehnengetriebene Aktuatoren und unterstützt 24 Gelenkbewegungen – 20 angetriebene Freiheitsgrade plus zusätzliche unteraktuierte, gekoppelte Bewegungen – mit einem Daumen, der 5 Freiheitsgrade bietet, und einem Kleinfinger-Handflächengelenk, das die Opposition für ein breites Spektrum an Kraftgriffen und In-Hand-Manipulationsstrategien unterstützt.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eAls Forschungs- und Entwicklungswerkzeug konzipiert, wird die DH häufig für Griffplanung, In-Hand-Manipulation, taktile Sensorik, Teleoperation und KI-gestützte verkörperte Systeme eingesetzt. Kompakte „Smart Motor\"-Aktuatormodule, die in Basis und Unterarm integriert sind, vereinen Antrieb und Sensorik, während Shadow Tactile Fingertips (STFs) serienmäßig an Daumen und Zeigefinger angebracht sind und weitere taktile Sensoren optional erhältlich sind. Hohe Sensor-Aktualisierungsraten – Position und Taktilität bei 1000 Hz – machen sie gut geeignet für die Datenerfassung auf Forschungsniveau und die Regelung im geschlossenen Kreis, und die EtherCAT-Version ist für die Integration mit ROS (Robot Operating System) ausgelegt.\u003c\/p\u003e","brand":"Shadow","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50212963811565,"sku":null,"price":0.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/shadow-robot_1_468c6e3e-e6c5-4907-8a04-4f6d2a1a45ba.jpg?v=1783160294","url":"https:\/\/robotixmarket.pt\/de\/products\/shadow-dexterous-hand-dh-five-finger-robotic-hand","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}