- Steuerung auf Motorebene (LowController) Steuern Sie einzelne Gelenke unterhalb der eigenen Bewegungsalgorithmen von Noetix; nur die EDU-Versionen geben diese Ebene frei.
- Entwicklung am eigenen Computer HighController, LowController und MediaController laufen auf einem Computer Ihrer Wahl; die Bewegungssteuerungsplatine bleibt für Nutzer nicht zugänglich.
- Offenes DDS-SDK C++ und Python, quelloffen unter BSD-3-Clause auf GitHub und für Ubuntu 22.04 vorkompiliert; das URDF-Modell des Bumi ist veröffentlicht.
- Zugriff auf Audio und Video (MediaController) Aktivierungswort, Antwortphrasen sowie die Audio- und Videostreams sind für Ihren Code zugänglich.
- Bildübertragung an die App Beim EDU-Air gelangt das Kamerabild in die App NOETIX Run; beim EDU-Pro und EDU-Max hat Noetix diese Funktion noch nicht freigeschaltet.
- 4G/5G und die komplette Tanzbibliothek Mobilfunk zusätzlich zu Wi-Fi und Bluetooth, Tänze hoher Intensität und der Tanz zum chinesischen Neujahrsfest.
- Teach-in-Modus und visuelle Programmierung Zeichnen Sie Bewegungen von Hand auf und programmieren Sie in der App; danach steigen Sie auf demselben Roboter auf Python und C++ um.
- Intelligenter Schnellwechselakku 48 V und 5,1 Ah für 2–3 Stunden Laufzeit; geladen wird er außerhalb des Roboters in etwa 1–2 Stunden.
Beschreibung
Der Noetix Bumi EDU-Air ist der Einstieg in die Entwicklerlinie des kompakten humanoiden Roboters von Noetix Robotics. Er nutzt denselben 98 cm großen, rund 17 kg schweren Körper mit 21 Freiheitsgraden wie der Bumi für Privatanwender, ist aber für eigenen Code geöffnet. Jede EDU-Version bietet Entwicklern die Steuerung auf Motorebene (LowController), die übergeordneten Bewegungsbefehle von Noetix (HighController) und den Zugriff auf Audio und Video (MediaController) über ein offenes DDS-SDK für C++ und Python.
Der EDU-Air hat keinen integrierten Entwicklerrechner: Ihre Programme laufen auf einem Computer Ihrer Wahl und kommunizieren über das SDK mit der Bewegungssteuerungsplatine des Roboters (Rockchip RK3576, 6 TOPS, für Nutzer nicht zugänglich). Er eignet sich für Kurse und Labore, die bereits über Arbeitsplatzrechner verfügen, und ist die EDU-Version mit Bildübertragung an die App NOETIX Run. Beim EDU-Pro und EDU-Max kommen ein NVIDIA Jetson als Bordrechner und eine Tiefenkamera von Intel RealSense hinzu. Diese Version wurde hier bisher als „Bumi Edu“ geführt.
Das SDK liegt unter BSD-3-Clause quelloffen auf GitHub und ist für Ubuntu 22.04 vorkompiliert; außerdem stellt Noetix das URDF-Modell des Bumi und die Entwicklerdokumentation bereit. Über die Entwicklung hinaus beherrscht der EDU-Air alles, was auch der Bumi für Privatanwender kann: Gehen, Teach-in-Modus, visuelle Programmierung, Hörbücher, Sprachunterhaltung auf Chinesisch und Englisch sowie die komplette Tanzbibliothek einschließlich der Choreografien hoher Intensität und des Tanzes zum chinesischen Neujahrsfest. Hinzu kommt ein 4G/5G-Modul neben Wi-Fi und Bluetooth.
Die Kniegelenke liefern bis zu 70 N·m, eine Kamera und eine IMU übernehmen die Wahrnehmung, und ein intelligenter Schnellwechselakku mit 48 V und 5,1 Ah sorgt für 2–3 Stunden Laufzeit und wird außerhalb des Roboters in etwa 1–2 Stunden geladen. Die Anschlüsse auf der Rückseite (Gigabit Ethernet, zweimal USB 3.0 und HDMI) sind mit der Bewegungssteuerungsplatine verbunden.
Gut zu wissen: Code auf Motorebene läuft unterhalb der eigenen Bewegungsalgorithmen von Noetix. Befolgen Sie daher die Entwicklerdokumentation von Noetix, halten Sie Personen in sicherer Entfernung, solange sich der Roboter bewegt, und hängen Sie ihn, wie von Noetix empfohlen, beim Debuggen an einem Haltegestell auf. Bumi kann weder rennen noch Treppen steigen, ist nicht wasserdicht, und seine nachgebildeten Hände sind nicht zum Tragen von Lasten gebaut. Noetix bereitet Kursmaterial für die EDU-Versionen vor. Jeder Bumi wird neu über etablierte Vertriebswege bezogen und kommt mit der Herstellergarantie von Noetix; Robotix Market versendet weltweit.
Offizielle Produktvideos
Funktionen
Technische Daten
| Marke | Noetix Robotics |
|---|---|
| Modell | Bumi EDU-Air (EDU-Linie) |
| Robotertyp | Kompakter zweibeiniger humanoider Roboter für Entwickler |
| Abmessungen (H × B × T, stehend) | 98 × 35 × 20 cm |
| Gewicht | Ca. 17 kg |
| Freiheitsgrade | 21: 6 pro Bein, 4 pro Arm, 1 in der Taille |
| Beingelenke | Hüfte 3, Knie 1, Fußgelenk 2 (pro Bein) |
| Armgelenke | Schulter 2, Ellenbogen 2 (pro Arm) |
| Maximales Drehmoment im Kniegelenk | 70 N·m |
| Gehgeschwindigkeit | 0,5 m/s |
| Hände | Nachgebildete Hände, nicht zum Tragen von Lasten ausgelegt |
| Wahrnehmung | Kamera (1080p, 30 fps) und IMU |
| Tiefenkamera | Nicht verbaut (EDU-Pro und EDU-Max haben eine Intel RealSense D435i) |
| Sprachfunktion | Mikrofon-Array und Lautsprecher im Kopf; Unterhaltung auf Chinesisch und Englisch |
| Rechenleistung | Bewegungssteuerungsplatine mit 6 TOPS (Rockchip RK3576, für Nutzer nicht zugänglich) |
| Integrierter Entwicklerrechner | Keiner; die Entwicklung erfolgt auf Ihrem eigenen Computer |
| Konnektivität | Wi-Fi, Bluetooth und 4G/5G-Modul |
| Anschlüsse auf der Rückseite | Gigabit Ethernet (RJ45), 2 × USB 3.0, HDMI, verbunden mit der Bewegungssteuerungsplatine |
| Akku | Intelligenter Schnellwechselakku, 48 V 5,1 Ah |
| Laufzeit | 2–3 Std. |
| Ladezeit | Ca. 1–2 Std. |
| Entwicklung | HighController (übergeordnete Bewegungssteuerung), LowController (Motorebene) und MediaController (Audio, Video) |
| SDK | DDS; C++ und Python; vorkompiliert für Ubuntu 22.04; Open Source auf GitHub (BSD-3-Clause) |
| Robotermodell | URDF, von Noetix veröffentlicht |
| Tänze | Tanzbibliotheken mit Tänzen niedriger und hoher Intensität sowie der Tanz zum chinesischen Neujahrsfest |
| Teach-in-Modus | Ja, bis zu 255 eingelernte Aktionen |
| Visuelle Programmierung | Ja, in der App |
| Bildübertragung | Ja, an die App |
| App | NOETIX Run (iOS, Android) |
| Over-the-Air-Updates | Ja, kostenlos |
| Lieferumfang | Roboter, intelligenter Schnellwechselakku, Ladegerät mit Ladesockel; vollständige Packliste wird mit dem Angebot bestätigt |
| Garantie | Herstellergarantie von Noetix, 12 Monate ab Erstaktivierung |
Branchen
Produktbroschüre
Noetix Bumi EDU-Air Humanoider Roboter – Produktbroschüre
Die Robotix-Market-Broschüre mit allen Funktionen und der vollständigen technischen Spezifikation – zum Speichern, Drucken oder Weiterleiten.
Broschüre herunterladen (PDF)Häufig gestellte Fragen
Noetix Bumi EDU-Air Humanoid Robot kostet in Ihrem Markt €8.925. Bei Mengen- oder Projektbestellungen kontaktieren Sie uns bitte für ein Geschäftsangebot.
Alle drei haben denselben Körper mit 98 cm und 21 Gelenken, denselben Akku, das 4G/5G-Modul und vollen Entwicklungszugriff: HighController, LowController und MediaController. Sie unterscheiden sich in der Rechenleistung an Bord. Beim EDU-Air entwickeln Sie auf Ihrem eigenen Computer; der EDU-Pro hat einen NVIDIA Jetson Orin Nano Super (67 TOPS) an Bord, der EDU-Max einen Jetson Orin NX (117 TOPS), beide mit einer Tiefenkamera Intel RealSense D435i. Die Bildübertragung an die App funktioniert beim EDU-Air; beim EDU-Pro und EDU-Max hat Noetix sie noch nicht freigeschaltet.
Die EDU-Linie gibt die Steuerung auf Motorebene (LowController) und den Zugriff auf Audio und Video (MediaController) frei, ergänzt den Tanz zum chinesischen Neujahrsfest und enthält ein 4G/5G-Modul. Die Modelle Bumi Standard und Bumi Pro für Privatanwender reichen nur bis zur übergeordneten Bewegungssteuerung (HighController).
Noetix bestätigt, dass jeder Bumi mit seinem intelligenten Schnellwechselakku und einem Ladegerät mit Ladesockel geliefert wird, verpackt in einem zweilagigen Karton mit Schaumstoffeinlagen; Noetix empfiehlt, diesen Karton zur Aufbewahrung aufzuheben. Gesteuert wird der Roboter über die kostenlose App NOETIX Run, eine Fernbedienung ist also nicht nötig; SDK, URDF-Modell und Dokumentation laden Sie von GitHub herunter. Noetix gibt für alle drei EDU-Versionen denselben Lieferumfang an; die vollständige Packliste bestätigen wir mit Ihrem Angebot.
Einen eigenen Computer: Das DDS-SDK für C++ und Python ist für Ubuntu 22.04 vorkompiliert und quelloffen auf GitHub veröffentlicht, und HighController, LowController und MediaController laufen alle auf diesem Computer. Die Bewegungssteuerungsplatine von Noetix bleibt für Nutzer nicht zugänglich. Wie von Noetix empfohlen, hängen Sie den Roboter beim Debuggen von Code auf Motorebene an einem Haltegestell auf. Noetix bereitet Kursmaterial für die EDU-Versionen zur grafischen Programmierung und zur Programmierung mit Python vor; fragen Sie uns nach dem aktuellen Stand.
Ja. Robotix Market versendet weltweit. Jeder Bumi wird neu über etablierte Vertriebswege bezogen und kommt mit der Herstellergarantie von Noetix Robotics, die gemäß den Kundendienstrichtlinien von Noetix 12 Monate ab der ersten Aktivierung gilt; der technische Support wird mit dem Servicenetz des Herstellers abgestimmt.
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