Der Dobot Hexplorer ist ein sechsbeiniger bionischer Roboter, der für einen stabilen, leistungsfähigen Betrieb auf unebenem und komplexem Gelände konzipiert ist. Sein sechsbeiniges Layout nutzt eine biologisch inspirierte Gangstrategie, die mehrere Beine gleichzeitig am Boden hält und so eine inhärente statische Stabilität auf Oberflächen bietet, auf denen zwei- oder vierbeinige Roboter vor größeren Gleichgewichtsherausforderungen stehen. Mit 18 Freiheitsgraden und einer maximalen Gehgeschwindigkeit von 1,8 m/s bewältigt der Hexplorer Hindernishöhen von bis zu 20 cm und Steigungen von bis zu 40 Grad, was ihn gut für Forschungsfeldarbeit, Inspektionsaufgaben und das Durchqueren von Außen- oder Industrieumgebungen geeignet macht. Die Plattform wiegt etwa 20 kg und lässt sich für den Transport auf 73,4 cm × 47 cm × 24,5 cm zusammenklappen, während die Nennnutzlast von 10 kg und die maximale Nutzlast von 15 kg eine sinnvolle Kapazität für Sensoren und montierte Geräte bieten.

Der Compute-Stack des Hexplorer basiert auf einem x86_64 Intel Core i7/i5 Prozessor mit etwa 40 TOPS GPU-Leistung, und der Roboter integriert ein Livox Mid-360 LiDAR neben einer Intel RealSense D435 RGB-D-Kamera für Geländekartierung, Hinderniserkennung und räumliche Wahrnehmung. ROS 2 High-Level- und Low-Level-SDKs mit Python- und C++-Unterstützung, MuJoCo-Simulationskompatibilität, IMU-Daten sowie Motor- und Gelenkrückmeldung runden eine entwicklungsorientierte Softwareumgebung ab. Die modulare Plattform nimmt zusätzliche Sensoren, Manipulatoren, KI-Module, Tiefenkameras, kollaborative Arme und Edge-Computing-Geräte auf und bietet Teams eine flexible Basis für Forschung, Inspektion und die Entwicklung von Feldaufgaben.