يجمع نموذج Unitree-G1-D Edu بين أيدي ماهرة ذات خمسة أصابع ومستشعرات لمسية، مما يوفر أكثر تكوينات المناولة تقدمًا ضمن مجموعة G1. يوفر هذا النموذج حركة مفصلية للأصابع تشبه حركة الإنسان، بالإضافة إلى استشعار رد الفعل القوي، مما يجعله مثاليًا لأبحاث المناولة المتطورة.

تصنع شركة Inspire الأيدي اللمسية خماسية الأصابع في U6، مع 6 درجات حرية لكل يد.

تتيح الأيدي المكونة من 5 أصابع والمزودة بأجهزة استشعار لمسية إمكانية التحكم الماهر الذي يدرك التلامس، وكشف الانزلاق أثناء الإمساك، والتعامل اللطيف مع الأشياء الهشة. وبالاقتران مع قدرة G1 على تحريك الجسم بالكامل، يدعم هذا التكوين سيناريوهات أبحاث التحكم الأكثر تطلبًا.

يخدم Ultimate U6 الأبحاث المتطورة في مجال المناولة الماهرة الموجهة باللمس، والتعاون بين الإنسان والروبوت التعاوني، والتشغيل عن بُعد مع ردود فعل القوة. يتيح الدعم الكامل للتطوير الثانوي تنفيذ استراتيجيات المناولة المدفوعة باللمس.