{"product_id":"unitree-g1-edu-ultimate-a-u3-humanoid-robot-with-three-finger-hands","title":"روبوت بشري Unitree G1 EDU Ultimate A (U3) بأيدٍ ثلاثية الأصابع","description":"\u003cp\u003eيُعد Unitree G1 EDU Ultimate A (U3) روبوتاً بشرياً من الدرجة البحثية وأول تهيئة في سلسلة G1 EDU Ultimate تتضمن عتاداً فعلياً لمناولة الأجسام. فحيث توفر التهيئتان U1 وU2 الحركة ومفصلية الذراع والوصول إلى SDK دون أدوات إمساك طرفية، يضيف U3 يدين ثلاثيتي الأصابع من طراز Dex3-1 مضبوطتين بالقوة تتيحان للروبوت التقاط الأجسام المادية ونقلها ومناولتها. وهذه هي القدرة الأساسية التي تميّز أبحاث المناولة عن أعمال الحركة والتفاعل بين الإنسان والروبوت. ويُدعم التطوير الثانوي الكامل عبر الوصول إلى SDK بلغات Python وC++ وROS 2، ويعمل على منصة حوسبة NVIDIA Jetson Orin NX 16GB (100 TOPS)، مع LiDAR ثلاثي الأبعاد LIVOX MID-360 وكاميرا عمق Intel RealSense D435i واتصال Wi-Fi 6 وBluetooth 5.2 للإدراك والتواصل.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eمبنياً على هيكل G1 القابل للطي القياسي، يبلغ ارتفاع الروبوت 1320 x 450 x 200 mm ويُطوى إلى 690 x 450 x 300 mm، ويزن نحو 35 kg مع البطارية، بحيث يمكن لمشغّل واحد تخزينه في حقيبة معدات كبيرة قياسية ونقله إلى المختبرات ومواقع العروض ومقار المؤتمرات. وتتوزع درجات حريته البالغة 43 على ست لكل ساق وسبع لكل ذراع وثلاث عند الخصر وسبع درجات حرية نشطة لكل يد، في حين يحافظ هيكل من سبيكة الألمنيوم مع ألواح ABS\/PC وتصميم مفاصل مجوّفة بالكامل على توجيه الطاقة والاتصالات داخلياً من أجل المتانة وتقليل خطر التعلّق. وتعمل يدا Dex3-1 وفق تحكم هجين بالقوة والموضع، فتنغلق على قبضة مع الحد من القوة حتى تُناوَل الأجسام دون ضغط زائد — وهي مناسبة تماماً لقبضات الدقة الكماشية والقوة والأسطوانية والجانبية المفتاحية والثلاثية في أبحاث المناولة.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50211643883757,"sku":null,"price":55002.95,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/unitree-g1_1_1_1_5dd8327d-9b53-4087-97fb-c871a2d68d18.jpg?v=1783073136","url":"https:\/\/robotixmarket.pt\/ar\/products\/unitree-g1-edu-ultimate-a-u3-humanoid-robot-with-three-finger-hands","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}