Unitree G1-D Ultimate B U7 روبوت بشري الشكل متنقل ومتقدّم يجمع بين هيكل مزوّد بعجلات وأيدي Dex3-1 البارعة ثلاثية الأصابع ذات التحكم بالقوة. وهذا الاقتران هو جوهر الإصدار: فالقاعدة المدولبة تتيح للروبوت الوصول إلى المهمة، والأيدي ذات التحكم بالقوة تتيح له إنجازها بتماس منظَّم بدلاً من قبضة ثابتة تعتمد على الموضع وحده.

والتحكم بالقوة هو ما يفصل Dex3-1 عن القابض البسيط. فبدلاً من الإطباق حتى موضع محدّد ثم التثبيت، تستطيع اليد ضبط مقدار الضغط الذي تمارسه، وهو ما تتطلبه الأعمال الغنية بالتماس: الإدخال، والتدوير، والإمساك بجسم مجهول الصلابة، أو التكيّف أثناء القبض عند إزاحة الجسم. أما التصميم الثلاثي الأصابع فهو حلّ وسط مقصود: إحاطة وثبات أكبر من القابض ثنائي الأصابع، وتعقيد أقل في التحكم من يد كاملة بخمسة أصابع، بما يناسب البرامج البحثية التي تريد قبضات موثوقة وقابلة للتكرار عبر عدد كبير من التجارب.

وتوجّه Unitree إصدار Ultimate B U7 نحو المناولة الديناميكية والملاحة الذاتية والتفاعل المدعوم بالذكاء الاصطناعي، أي حلقة المناولة المتنقلة الكاملة لا أي مرحلة منفردة منها. والجمهور الطبيعي لهذا الإصدار هو فرق البحث التي تبني سياسات الذكاء الاصطناعي المجسّد، وفرق الأتمتة التي تختبر نماذج أولية لمناولة المواد بمقياس بشري، والمختبرات التي تدرس التفاعل بين الإنسان والروبوت في المساحات المأهولة. وضمن عائلة G1-D، ينبغي للمشترين الذين يفضّلون يداً بخمسة أصابع مشابهة لليد البشرية مقارنة إصدار Ultimate D U9، بينما ينبغي لمن لا يحتاجون إلى أي قدرة على التنقّل النظر في إصدارات Standard ذات القاعدة الثابتة.

تحصل Robotix Market على مجموعة Unitree G1-D جديدة عبر قنوات توزيع راسخة، ويأتي كل جهاز مشمولاً بضمان الشركة المصنّعة الكامل من Unitree Robotics. ويجري تنسيق الاستفسارات الفنية وأي أعمال ضمان مع شبكة خدمة الشركة المصنّعة. ولأن G1-D منصة بدرجة بحثية، ننصح بتأكيد مخطط خلية العمل المزمعة ومصادر التغذية الكهربائية وسلسلة أدوات البرمجيات مع فريقنا قبل الطلب.