إن Shadow Dexterous Hand Extra Lite (DHEL) يد روبوتية بثلاثة أصابع مبنية لأبحاث الإمساك وتجارب الاستشعار اللمسي والتقييم المختبري القابل للتكرار. تستخدم ترتيباً من إصبعين بالإضافة إلى الإبهام يقلّل الحجم والوزن والتعقيد الميكانيكي مقارنةً باليدين البشريتَي الشكل الكاملتَين بخمسة أصابع، مع الاستمرار في دعم مجموعة من عائلات الإمساك — قبضات كماشية مستقرة وقبضات من نوع الحامل الثلاثي وقبضات القوة على أجسام مختبرية شائعة مثل الأسطوانات والصناديق والأدوات والأغراض المنزلية. هذه الهندسة مقايضة متعمَّدة تقدّم استراتيجيات إمساك متعددة بمفاصل وأوتار وقنوات تحكم أقل من تصميم بخمسة أصابع. إن التشغيل المدفوع بالأوتار، الموصوف في الملخّصات المنشورة بأنه 10 محركات تيار مستمر تحرّك 12 مفصلاً، يبقي كتلة المحركات بعيدة عن أطراف الأصابع مع الاستمرار في إنتاج قوى مفيدة عند أطراف الأصابع وتلامس مرن.

تستهدف DHEL المختبرات التي تحتاج إلى منصة يُعتمد عليها لأعمال المناولة الغنية بالتلامس — تخطيط الإمساك ومقاييس الثبات واكتشاف الانزلاق والتعديل داخل اليد ضمن حدودها الحركية والتحكم القائم على النماذج والقائم على التعلّم معاً مثل التعلّم بالمحاكاة والتعلّم المعزَّز. تدعم حزمة الاستشعار الخاصة بها، الملخّصة بثلاثة مستشعرات لمسية وقدرة على استشعار القوة/العزم عند أطراف الأصابع ووحدة قياس بالقصور الذاتي IMU، الإمساك اللطيف والتعلّم من العرض التوضيحي. مع اتصال EtherCAT ودعم ROS، تندمج اليد كأداة نهاية على ذراع روبوتية أو منصة اختبار وتندرج ضمن مكدّسات الروبوتات الأكاديمية والصناعية المستخدَمة على نطاق واسع للإدراك وتخطيط الحركة وتسجيل البيانات. تظل صحائف البيانات الرسمية وعروض الأسعار المصدر الموثوق للمواصفات النهائية للشراء.