{"product_id":"realman-rx75-6fb-v-humanoid-force-sensing-robotic-arm","title":"ذراع روبوتية شبيهة بالإنسان بمستشعر قوة Realman RX75-6FB-V","description":"\u003cp\u003eإن Realman RX75-6FB-V هي ذراع روبوتية فائقة الخفة بتكوين شبيه بالإنسان من سلسلة RM، مبنية حول هندسة بمقياس بشري مع تجميعات مفصلية للكتف والمرفق والمعصم تناسب إمكانية الوصول الشبيهة بالإنسان والتشغيل عن بُعد والتعليم البديهيَّين. واستنادًا إلى منصة RM75، توفر 7 درجات حرية، ونصف قطر عمل قياسي يبلغ 610 mm، وحمولة 5 kg، وقابلية تكرار تبلغ ±0.05 mm، في هيكل من فئة الألومنيوم مع وحدة تحكم مدمجة تبسّط التركيب والأسلاك في المساحات الضيقة مثل أسطح الطاولات والقواعد المتنقلة والتجهيزات المدمجة. وبوصفها متغيّر القوة سداسي المحاور «6FB»، فهي مُهيأة لاستشعار القوة\/العزم والتحكم المرن (نطاق القوة سداسي المحاور 200 N \/ 7 N·m، دقة ±0.5% من المقياس الكامل)، وهو أمر محوري للعديد من حالات استخدام الأذرع الشبيهة بالإنسان.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eإن RX75-6FB-V مناسبة تمامًا للبحث والتعليم — تدريس الروبوتات، والتجارب باستخدام ROS\/MoveIt، وأبحاث المناولة — إضافةً إلى التجميع الموجَّه بالقوة والمناولة المرنة مثل الإدخال بالتركيب الضاغط، وتزاوج الموصلات، وتتبع الأسطح، والربط بعزم محدود، والبرمجة بالتوجيه اليدوي. كما تدعم أتمتة المختبرات ومناولة العينات، والمناولة المتنقلة على AMR والعربات الصغيرة والأكشاك وأنظمة العرض المحدودة المساحة. ويجعلها التصميم متعدد الواجهات المزوّد بـ Wi-Fi وEthernet وBluetooth وUSB serial وRS-485، إلى جانب التوجيه اليدوي\/التعليم، ووحدة التعليم اليدوية، وواجهة API، والتحكم عبر JSON — فضلاً عن دعم API عبر C\/C++\/C#\/Python وROS — منصةً مرنة للتكرار السريع بدلاً من هندسة الخلايا الصناعية المخصصة.\u003c\/p\u003e","brand":"Realman","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50211609149677,"sku":null,"price":0.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/realman_robotics_humanoid_robotic_arm_rx75-6fb-v_f63072a0-0533-4014-9482-d188ba811bc7.jpg?v=1783073037","url":"https:\/\/robotixmarket.pt\/ar\/products\/realman-rx75-6fb-v-humanoid-force-sensing-robotic-arm","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}