- تمفصل بـ 7 درجات حرية سلسلة حركية بسبع درجات حرية مع دوران مستمر في المفصل الأخير (J7 ±360°) لمدى وصول مرن وزائد حول العوائق.
- استشعار قوة/عزم مدمج سداسي المحاور تُقيّم قدرة «6F» عند 200 N / 7 Nm بدقة أفضل من 0.1٪ من المدى الكامل للعمليات المرنة الموجّهة بالتلامس.
- مدى وصول 638.5 mm، قابلية تكرار ±0.05 mm نصف قطر عمل 638.5 mm بقابلية تكرار عالية للوضع الدقيق ومهام تتبع الأسطح.
- حمولة اسمية 5 kg / ذروة 9 kg حمولة معتدلة لإدخال الموصلات والوضع الحساس للمحاذاة وأعمال التثبيت بالضغط الخفيفة.
- جسم بوحدة تحكم مدمجة زنة 7.9 kg وحدة تحكم مدمجة في جسم من سبيكة الألمنيوم زنة 7.9 kg تقلل من الخزائن الخارجية والأسلاك، مثالية لـ AMR والقواعد المتنقلة.
- أمان مدمج وبرمجيات مفتوحة توقف وحدة أمان الحركة عند التلامس، مع التعليم بالسحب ووحدة التعليم والتحكم عبر API/JSON إلى جانب دعم ROS/ROS2 وMoveIt/MoveIt2.
الوصف
تعد Realman RM75-6F ذراعًا روبوتية تعاونية فائقة الخفة بـ 7 درجات حرية، مصممة للمناولة الغنية بالتلامس والتعاون الآمن بين الإنسان والروبوت. يشير التصنيف «6F» إلى قدرة مدمجة لاستشعار القوة/العزم سداسية المحاور (مُقيّمة عند 200 N / 7 Nm بدقة أفضل من 0.1٪ من المدى الكامل)، مما يتيح للذراع الإحساس بقوى التلامس وتنظيمها أثناء مهام مثل الإدخال المرن والوضع الحساس للمحاذاة وتتبع الأسطح والتلميع أو إزالة النتوءات الخفيفة. توفر الذراع نصف قطر عمل يبلغ 638.5 mm وقابلية تكرار ±0.05 mm، مع حمولة اسمية تبلغ 5 kg وحمل ذروة يصل إلى 9 kg.
بوزن 7.9 kg فقط مع جسم من سبيكة الألمنيوم ووحدة تحكم مدمجة، تحافظ RM75-6F على حد أدنى من مساحة التركيب والأسلاك، مما يجعلها مناسبة تمامًا للمناولة المتنقلة على الروبوتات المتنقلة ذاتية الحركة AMR والقواعد ذات العجلات وكذلك الخلايا المكتبية والصناعية الخفيفة. توقف وحدة أمان مدمجة الحركة عند التلامس لتأمين مساحات العمل المشتركة. تعمل بتغذية DC 24 V، وتحمل تصنيف IP54 على جسم الذراع، وتدعم التعليم بالسحب والإفلات والتشغيل بوحدة التعليم والتحكم عبر API/JSON عبر Wi-Fi وEthernet وBluetooth وUSB serial وRS485، مع دعم تطوير ROS وROS2 للبحث والتكامل. تواصل معنا للحصول على الأسعار الحالية والتوفر وعرض سعر مخصص.
الميزات
المواصفات
| العلامة التجارية | Realman Robotics |
|---|---|
| الطراز | RM75-6F |
| درجات الحرية | 7 |
| نصف قطر العمل (مدى الوصول) | 638.5 mm |
| الحمولة الاسمية | 5 kg (9 kg ذروة) |
| الوزن الذاتي | 7.9 kg |
| قابلية التكرار | ±0.05 mm |
| نطاق القوة سداسي المحاور | 200 N / 7 Nm |
| دقة القوة سداسي المحاور | <0.1% FS |
| مصدر الطاقة | DC 24 V |
| استهلاك الطاقة | أقصى 200 W؛ نموذجي 100 W |
| درجة الحماية | IP54 (جسم الذراع) |
| المادة | سبيكة ألمنيوم |
| وحدة التحكم | مدمجة |
| الاتصال | Wi-Fi / Ethernet / Bluetooth / USB serial / RS485 |
| أوضاع التحكم | التعليم بالسحب / وحدة التعليم / API / JSON |
| البرمجيات | Python API، ROS وROS2 (MoveIt / MoveIt2) |
الصناعات
الأسئلة الشائعة
يُقدَّم سعر Realman Robotics RM75-6F عند الطلب. تواصل معنا لمعرفة السعر الحالي والحصول على عرض سعر مخصص لسوقك.
RM75-6F هي ذراع بـ 7 درجات حرية (سبعة محاور). يشير «6F» في اسمها إلى مستشعر قوة/عزم مدمج سداسي المحاور، وليس إلى عدد المفاصل.
يتيح للذراع الإحساس بقوى التلامس وتنظيمها — مُقيّم عند 200 N / 7 Nm بدقة أفضل من 0.1٪ من المدى الكامل — مما يتيح الإدخال المرن والوضع الحساس للمحاذاة وتتبع الأسطح والتلميع أو إزالة النتوءات الخفيفة.
له نصف قطر عمل 638.5 mm ويتحمل حمولة اسمية 5 kg مع حمل ذروة 9 kg، بوزن ذاتي 7.9 kg بما في ذلك وحدة التحكم المدمجة.
يدعم التعليم بالسحب والإفلات والتشغيل بوحدة التعليم والتحكم عبر API/JSON عبر Wi-Fi وEthernet وBluetooth وUSB serial وRS485، مع Python API ودعم تطوير ROS/ROS2 (MoveIt/MoveIt2).
نعم. تورّد Robotix Market للشركات حول العالم مع إصدار الفواتير ودعم ما بعد البيع، وتسري ضمانة الشركة المصنّعة. تواصل معنا للحصول على عرض سعر.
ذراع روبوتية بشرية الشكل فائقة الخفة Realman Robotics RM75-6F
- السعر العادي
- اطلب السعر
تمت مشاهدته مؤخراً
لم تشاهد أي منتجات بعد.
