{"product_id":"linkerbot-linker-hand-l20-pro-version","title":"Linkerbot Linker Hand L20 Pro Version","description":"\u003cp\u003eإن Linkerbot Linker Hand L20 Pro هي يد بشرية الشكل بخمسة أصابع مصممة للروبوتات البشرية الشكل والأذرع الروبوتية التعاونية وأنظمة أتمتة المختبرات حيث تكون درجات الحرية العالية والاستشعار متعدد الوسائط ضرورية لتجارب الذكاء الاصطناعي المتجسد والأتمتة المرنة. تستخدم L20 من Linkerbot نظام نقل قائم على الوصلات (linkage) يربط بين حركات مفصلية معينة لإنتاج أنماط انثناء منسقة مشابهة لتآزرات القبض البشرية الشائعة، مع 16 درجة حرية نشطة في نموذج الحركة المنشور. يحسّن أسلوب الوصلات المتانة الميكانيكية مقارنةً بالتصاميم المُدارة بالأوتار فقط، ويقلل من متطلبات ضبط الكابلات دون التضحية بنطاق وضعيات القبض المطلوبة للمناولة الغنية بالتلامس.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eيمكن أن تشمل تكوينات الاستشعار مستشعرات لمسية في أطراف الأصابع، واستشعار القوة متعدد المحاور عند المعصم، وترقيات اختيارية للإدراك البصري اللمسي باستخدام كاميرات في أطراف الأصابع أو في راحة اليد — مما يجعل L20 Pro مناسبة لمهام مثل تثبيت القبض الدقيق واكتشاف الانزلاق وجمع بيانات التعلم بالمحاكاة. يتم التحكم عبر ناقل CAN أو EtherCAT مع دعم تطبيقات ROS وQt، ويوفر ROS SDK المنشور ملفات تشغيل، ومواضيع تغذية راجعة لحالة المفاصل، وواجهات أوامر، وأدوات أمثلة تشمل أشرطة تمرير لواجهة المستخدم الرسومية وروابط محاكاة PyBullet. وبوزن يبلغ نحو 1.0 kg في هيكل من سبيكة الألومنيوم، صُممت L20 Pro للتكامل مع المنصات البشرية الشكل وسير عمل الأبحاث التي تتطلب يدًا متعددة الأغراض عالية القدرة.\u003c\/p\u003e","brand":"Linkerbot","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186490872045,"sku":null,"price":10849.95,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/linkerbot-linker-hand-l20.jpg?v=1782729106","url":"https:\/\/robotixmarket.pt\/ar\/products\/linkerbot-linker-hand-l20-pro-version","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}