{"product_id":"elephant-robotics-mygripper-h100-left-right-hand","title":"Elephant Robotics myGripper H100 يد يسرى + يد يمنى","description":"\u003cp\u003eهذا زوج متطابق \u0026mdash; يد يسرى ويد يمنى \u0026mdash; من myGripper H100، اليد البارعة ذات الأصابع الثلاثة من Elephant Robotics المخصّصة لروبوتات myCobot Pro 630 وسلسلة Mercury من إنتاجها. والزوج هو ما يحتاجه أي إعداد بذراعين، مثل تهيئة Mercury بذراعين أو ذراعَي Pro 630 تعملان جنبًا إلى جنب.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eلكل يد ثلاثة أصابع \u0026mdash; إبهام وإصبعان متقابلان \u0026mdash; مع ستة مفاصل متحركة تُديرها ستة محركات سيرفو رقمية. ويدعم كل محرك سيرفو التحكم في التيار والموضع والسرعة، بحيث يمكن ضبط القبضة بعزم الخرج وسرعة الحركة والموضع المطلق، بدلاً من مجرد الفتح والإغلاق. وتضبط عشرة مستويات للعزم قوة القبضة حتى الحمل الاسمي البالغ 500 غ، وتنفتح كل يد عبر شوط من 0\u0026ndash;130 مم.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eصُمّمت للبحث والتعليم. وتُبلغ اليد عن حالة الإمساك في الوقت الفعلي عبر RS-485 بتردد 100 هرتز، ما يجعلها صالحة لجمع بيانات حركة اليد \u0026mdash; مواضع المفاصل والمسارات وحالات الإمساك \u0026mdash; للتعلم بالمحاكاة والتعلم المعزز. وتوفّر Elephant Robotics مكتبة تعريفات بلغة Python على PyPI تدعم ROS1 وROS2 وRViz، كما أن البروتوكول التسلسلي وبروتوكول التحكم في المحركات مفتوحان لتطويراتكم الخاصة.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eتزن كل يد 780 غ، وتعمل بجهد 24 فولت وتيار 2 أمبير عبر موصل دائري M8 بثمانية أطراف، وتُثبَّت على الذراع بالبراغي. ولا يرد myCobot 320 ولا غيره من أذرع Elephant في قائمة التوافق، لذا تحققوا من ذراعكم قبل الطلب.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eالقدرات الرئيسية\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eاليدان اليسرى واليمنى معًا:\u003c\/strong\u003e زوج متطابق للإعدادات ذات الذراعين، بدلاً من يد واحدة.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eثلاثة أصابع وستة مفاصل:\u003c\/strong\u003e إبهام وإصبعان متقابلان في كل يد، تُديرها ستة محركات سيرفو رقمية.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eالتحكم في العزم والسرعة والموضع:\u003c\/strong\u003e يدعم كل محرك سيرفو التحكم في التيار والموضع والسرعة، مع عشرة مستويات للعزم حتى الحمل الاسمي البالغ 500 غ.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eتغذية راجعة للحالة بتردد 100 هرتز:\u003c\/strong\u003e تُقرأ حالة الإمساك في الوقت الفعلي عبر RS-485، لجمع بيانات حركة اليد.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003ePython وROS1 وROS2:\u003c\/strong\u003e مكتبة تعريفات على PyPI تدعم المحاكاة في RViz، إلى جانب بروتوكولات تسلسلية وبروتوكولات تحكم في المحركات مفتوحة.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eأربعة أنماط للإمساك:\u003c\/strong\u003e الضغط بإصبع واحد، والقرص بإصبعين، والتثبيت بإصبعين، والإمساك بثلاثة أصابع.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eالشراء عبر Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eتُورَّد هذه الوحدة جديدةً عبر قنوات توزيع راسخة، وتُشحن إلى جميع أنحاء العالم مع ضمان المصنّع الكامل. ويجري تنسيق الدعم الفني مع شبكة خدمة المصنّع نفسها. أما نطاق الاستخدام والتهيئة ومسؤوليات بدء التشغيل فيُتفق عليها ضمن عرض السعر \u0026mdash; ولا يشمل سعر المنتج التركيب في الموقع.\u003c\/p\u003e","brand":"Elephant Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67590270583021,"sku":"Elephant-myGripper-H100-4010700098","price":1405.95,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/elephant-robotics-mygripper-h100-left-right-hand-4010700098.png?v=1790609261","url":"https:\/\/robotixmarket.pt\/ar\/products\/elephant-robotics-mygripper-h100-left-right-hand","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}