- تخطيط مجسّم بشرياً بخمسة أصابع لإمساكات بإغلاق القوة وقبضات دقيقة بالكماشة
- إدراك متعدد الأبعاد يجمع بين الإشارات اللمسية والقوة والرؤية
- إمساك تكيّفي وتنفيذ للمهام عبر أشكال أجسام متنوعة
- تصميم متكامل يوحّد التشغيل والنقل والاستشعار والتحكم
- بنية خفيفة الوزن (مُعلَنة ~800 غ) للحفاظ على توازن الذراع وحركتها
- حمولة اسمية ذات شأن تبلغ نحو 5 كغ
- مصمّمة لسهولة الدمج في المنصّات البشرية الشكل والمُجسَّدة
- مناسبة للأبحاث في تخطيط الإمساك واكتشاف الانزلاق والتعلّم
الوصف
إن Casbot Handle L1 هي يد روبوتية مجسّمة بشرياً بخمسة أصابع، مصمّمة كأداة طرفية للروبوتات البشرية الشكل ومنصّات التشغيل المُجسَّد. وقد عُرِضت في مؤتمر الروبوتات العالمي في الصين بوصفها يداً ماهرة خفيفة الوزن، وهي تضفي تفاعلاً بأسلوب بشري على أجسام الروبوتات، إذ تنسّق حركة الأصابع لتحقيق إمساكات مستقرة بإغلاق القوة، وقبضات دقيقة بالكماشة، وإعادة تموضع مُتحكَّم بها للأجسام.
تجمع Casbot التشغيل والنقل والاستشعار والتحكم في وحدة واحدة وثيقة التكامل، مما يبقي اليد مدمجة وسهلة النشر. ويدعم إدراكٌ متعدد الأبعاد يستند إلى إشارات لمسية وقوة ورؤية الإمساكَ التكيّفي والتنفيذ الموثوق عندما تتباين الأجسام في الشكل أو توزيع الوزن أو تماسك السطح. وبوزن مُعلَن لليد الواحدة يبلغ نحو 800 غ وحمولة اسمية تبلغ نحو 5 كغ، تُبقي L1 الكتلة الطرفية منخفضة كي تحافظ أذرع الروبوتات على توازنها وسلاسة حركتها مع التعامل في الوقت نفسه مع أحمال ذات شأن.
وباعتبارها الفئة القياسية من سلسلة Handle L1، فهي تناسب المُكاملين والفرق الراغبين في يد ماهرة جاهزة للتركيب لالتقاط ووضع أشكال هندسية متنوعة، والتعامل مع الأدوات اليومية، والمناولة الغنية بالتلامس، فضلاً عن الأبحاث في تخطيط الإمساك واكتشاف الانزلاق والتحكم القائم على التعلّم.
الميزات
المواصفات
الصناعات
تمت مشاهدته مؤخراً
لم تشاهد أي منتجات بعد.
