- دفع متعدد الاتجاهات تُتيح المنصة متعددة الاتجاهات ذات المحركات المحورية المستقلة الدوران في مساحات ضيقة والمناورة برشاقة في الفضاءات الصناعية المحدودة دون الحاجة إلى إعادة التموضع متعددة النقاط.
- إدراك 360° بـ 15 حساسًا تغطية استشعارية شاملة لاكتشاف العوائق وتأمين التشغيل في البيئات المختلطة حيث يتشارك الإنسان والروبوت نفس المساحة.
- حماية بيئية IP65 مقاومة كاملة للغبار وحماية من رشاش الماء لضمان الاستخدام الموثوق في المستودعات ومناطق التحميل والمجمعات الصناعية في مختلف الظروف.
- نظام الملاحة البيئي NAVIS حزمة ملاحة متكاملة تضم LiDAR وكاميرا العمق و IMU مع عميل ويب للرسم الخرائطي عبر SLAM وتحرير الخرائط وضبط سلوك العوائق وتحديد مناطق الجدران الافتراضية.
- دعم الشحن التلقائي توافق محطات الشحن التلاملسي يُتيح دورات إعادة الشحن غير المراقبة، مما يدعم ورديات التشغيل الممتدة مع أوقات تشغيل معلنة تصل إلى 8 ساعات.
- SDK مفتوح ودعم ROS/ROS 2 يدعم UGV SDK المفتوح ذو واجهات CAN والمنفذ التسلسلي تكامل ROS/ROS 2 وحزم الاستقلالية المخصصة وسير عمل تطوير البرمجيات الصناعية.
الوصف
AgileX UMR روبوت متنقل ذاتي متعدد الاتجاهات، مُصمَّم للوجستيات الداخلية الصناعية وأتمتة المصانع والبيئات البحثية التي تستلزم التنقل الرشيق في الفضاءات المشتركة بين الإنسان والروبوت. يُتيح نظام الدفع متعدد الاتجاهات ذو المحركات المحورية المستقلة المناورة الدقيقة في الممرات الضيقة وتخطيطات التصنيع المرنة التي تعجز فيها المنصات التقليدية ذات الدفع التفاضلي. يوفر نظام التغطية الاستشعارية بزاوية 360 درجة المكوَّن من 15 حساسًا إمكانية اكتشاف العوائق اللازمة للتعايش الآمن مع العمال، فيما تضمن درجة الحماية IP65 -المقاومة للغبار والمحمية من رشاش الماء- الاستخدام في المستودعات ومناطق التحميل شبه الخارجية والمجمعات الصناعية.
تجعل سعة الحمولة البالغة 80 كجم والهيكل المدمج بأبعاد 830 × 540 × 410 ملم من UMR قاعدةً عملية للوحدات العلوية المخصصة، بما فيها الناقلات والرافعات وتركيبات معالجة الصناديق أو أطر الاستشعار. يتم توفير الملاحة عبر نظام NAVIS البيئي من AgileX، الذي يجمع LiDAR وكاميرات العمق و IMU مع عميل قائم على الويب للرسم الخرائطي المعتمد على SLAM وضبط الجدران الافتراضية والتحكم التشغيلي. توفر بطارية 48V 24Ah المزودة بدعم محطة الشحن التلقائي أوقات تشغيل معلنة تتراوح من نحو 4 ساعات وحتى 8 ساعات تبعًا لدورة العمل والحمل. تدعم واجهات CAN والمنفذ التسلسلي إلى جانب UGV SDK المفتوح تكامل ROS/ROS 2 وتطوير البرمجيات الصناعية المخصصة.
الميزات
المواصفات
| العلامة التجارية | AgileX |
|---|---|
| الطراز | UMR |
| الأبعاد | 830 × 540 × 410 mm |
| كتلة الهيكل | ~90 kg |
| الحمولة | 80 kg |
| نوع الدفع | متعدد الاتجاهات (محركات محورية مستقلة) |
| السرعة القصوى | 1.5 m/s |
| أقصى قدرة تسلق | ≤20° |
| الخلوص الأرضي | 90 mm |
| البطارية | 48V 24Ah |
| وقت التشغيل | ~4–8 ساعات (يعتمد على الحمل ودورة العمل) |
| درجة الحماية | IP65 |
| درجة حرارة التشغيل | -10°C إلى 40°C |
| الواجهات | CAN، تسلسلي (RS-232) |
الصناعات
الأسئلة الشائعة
UMR روبوت متنقل ذاتي متعدد الاتجاهات مُصمَّم للوجستيات الداخلية الصناعية (نقل المواد بين خلايا العمل ومناطق التجهيز والشحن والاستلام)، وأتمتة المصانع بالوحدات العلوية المعيارية، وبحث وتطوير الروبوتيات حيث يُستلزم وجود قاعدة متنقلة متينة بدرجة حماية IP65.
يُتيح نظام الدفع متعدد الاتجاهات مقرونًا باكتشاف العوائق بزاوية 360 درجة من خلال 15 حساسًا التنقلَ الآمن الرشيق في تخطيطات صناعية ضيقة والفضاءات المشتركة مع الإنسان، فيما يوفر نظام NAVIS البيئي للملاحة رسمًا خرائطيًا SLAM جاهزًا للاستخدام وتحكمًا تشغيليًا عبر الويب.
يستهدف UMR التصنيع الصناعي واللوجستيات الداخلية وعمليات المستودعات وسياقات البحث والتعليم، حيث تحتاج الفرق إلى قاعدة متنقلة ذاتية مرنة لتطوير نماذج أولية للملاحة وتنسيق الأساطيل والتفاعل بين الإنسان والروبوت.
نعم، تشحن Robotix Market إلى جميع أنحاء العالم. يخضع UMR لضمان الشركة المصنعة، ولا يشمل التوريد التركيب أو الخدمة في الموقع.
يمكنكم شراء UMR مباشرةً عبر Robotix Market أو استخدام نموذج طلب عرض الأسعار للطلبات بالجملة أو تكوينات الوحدات المخصصة أو مناقشات النشر المصمَّمة خصيصًا.
تمت مشاهدته مؤخراً
لم تشاهد أي منتجات بعد.
