- تصميم نمطي يشمل Sense وGripper وStation ثلاثة مكونات قابلة للتشغيل البيني — جهاز تجميع يدوي، ومشغِّل نهائي روبوتي، وقاعدة تحديد موقع — يمكن استخدامها باستقلالية أو معًا، مما يدعم سير عمل متعددة لجمع البيانات والاستدلال.
- دقة تحديد موضع مكاني ~1.5 مم توفر PiKA Station مرجعًا مكانيًا عالي الدقة لضمان اتساق مجموعة البيانات وإمكانية معايرة مكانية قابلة للتكرار عبر الجلسات.
- التقاط متزامن لوضع 6-DoF والعمق وRGB وIMU يلتقط مجموعة الإشارات متعددة الأوضاع اللازمة للتعلم بالمحاكاة واستنساخ السلوك: وضع 6-DoF، وعمق يصل إلى 90 FPS، وصور عين السمكة بزاوية عريضة (~200° FOV)، ووحدة IMU ذات 9 محاور بتردد 100 Hz.
- جهاز يدوي مريح للاستخدام لفترات التظاهر الطويلة يبلغ وزن PiKA Sense 460 غ، وقد صُمِّم بعامل شكل للتفاعل الودي لتقليل إجهاد المشغِّل خلال جلسات جمع التظاهرات الممتدة.
- تخزين داخلي يصل إلى 1 ТB، وبطارية محطة ~30 ساعة تتيح سعة البطارية والتخزين الجاهزة للميدان تنفيذ حملات الالتقاط بعيدًا عن البنية التحتية المعملية الثابتة دون الحاجة إلى عمليات نقل بيانات متكررة أو توقفات إعادة شحن.
- متوافق مع واجهات ذراع الروبوت القياسية يُركَّب PiKA Gripper على واجهات الذراع القياسية للاستخدام خلال جمع التظاهرات وأثناء تنفيذ السياسات وتقييمها، مما يجسر الفجوة بين الجمع والنشر.
الوصف
AgileX PiKA هو نظام نمطي متعدد الوحدات للتشغيل عن بُعد وجمع البيانات، مُصمَّم لتقليل التعقيدات في بناء مجموعات بيانات تلاعب عالية الجودة لأبحاث الذكاء الاصطناعي المجسَّد. يتألف من ثلاثة مكونات قابلة للتشغيل البيني: PiKA Sense، وهي وحدة يدوية مريحة للاستخدام بوزن 460 غ لالتقاط التظاهرات بشكل طبيعي؛ PiKA Gripper، وهو مشغِّل نهائي روبوتي بإصبعين يُركَّب على واجهات ذراع الروبوت القياسية ويُسجِّل بيانات متعددة الأوضاع متزامنة؛ وPiKA Station، وهي قاعدة تحديد موقع عالية الدقة تضمن مرجعًا مكانيًا متسقًا عبر جلسات الالتقاط. تتضمن الإعدادات التجارية المجمَّعة عادةً محطتين لتوسيع نطاق التغطية، وتخزينًا داخليًا يصل إلى 1 ТБ للنشر الميداني دون الحاجة إلى بنية تحتية معملية ثابتة.
يلتقط PiKA مجموعة الإشارات الكاملة اللازمة لتدريب سياسات التعلم بالمحاكاة واستنساخ السلوك: وضع 6-DoF، وصور RGB وعين السمكة بزاوية عريضة (نحو 200° من مجال الرؤية)، وبيانات العمق بمعدل يصل إلى 90 FPS، ووحدة IMU ذات 9 محاور بتردد 100 Hz من وحدة المشبك. تبلغ دقة التحديد المكاني نحو 1.5 مم في الاستخدام الاعتيادي، فيما يدعم المشبك حركة يمكن برمجتها بين 0–95 مم وقوة إمساك تصل إلى 2 كجم. يُقدَّر عمر بطارية المحطة بنحو 30 ساعة، مما يجعل PiKA عمليًا لحملات الجمع الممتدة في البيئات المعملية والواقعية على حدٍّ سواء.
الميزات
المواصفات
| الماركة | AgileX |
|---|---|
| الطراز | PiKA |
| مكونات النظام | PiKA Sense (محمول باليد)، PiKA Gripper (أداة طرفية)، PiKA Station (قاعدة تموضع) |
| وزن الوحدة اليدوية | 460 g (وحدة Sense) |
| وزن المشبك | ~690 غ |
| أبعاد المشبك | 215 × 191 × 143 مم |
| نطاق فك المشبك | 0–95 مم |
| قوة الإمساك | تصل إلى 2 كجم |
| دقة التحديد المكاني | ~1.5 مم |
| FOV كاميرا العمق | 87° × 58° |
| معدل إطارات كاميرا العمق | يصل إلى 90 FPS |
| FOV الكاميرا واسعة الزاوية | ~200° (عين السمكة) |
| IMU | 9 محاور، 100 Hz |
| عمر بطارية المحطة | يصل إلى ~30 ساعة |
| التخزين الداخلي | يصل إلى 1 ТB |
| FOV المحطة (التتبع) | ~110° × 150° |
الصناعات
الأسئلة الشائعة
يُقدَّم سعر AgileX PiKA مجموعة تجميع مجموعة بيانات التلاعب عند الطلب. تواصل معنا لمعرفة السعر الحالي والحصول على عرض سعر مخصص لسوقك.
PiKA مجموعة أدوات نمطية للتشغيل عن بُعد وجمع البيانات لأبحاث التلاعب الروبوتي. يلتقط بيانات متزامنة لوضع 6-DoF والعمق وRGB وعين السمكة وIMU أثناء تظاهرات الإنسان، مُنتِجًا مجموعات بيانات متعددة الأوضاع لتدريب سياسات التعلم بالمحاكاة واستنساخ السلوك.
يحقق PiKA دقة تحديد موضع مكاني تبلغ نحو 1.5 مم في الاستخدام الاعتيادي، إذ توفر PiKA Station إطار مرجعي مكاني متسق عبر جلسات الالتقاط للحفاظ على جودة مجموعة البيانات.
يُستخدَم PiKA أساسًا في بحث وتطوير الذكاء الاصطناعي المجسَّد والتلاعب، بما في ذلك بناء مجموعات البيانات للتعلم بالمحاكاة واستنساخ السلوك وتقييم سياسات الإمساك. كما يُستخدَم في مختبرات أبحاث الروبوتيكا لإنشاء النماذج الأولية والتحقق من صحة سلوكيات التلاعب.
نعم، تشحن Robotix Market إلى جميع أنحاء العالم. يأتي PiKA مع ضمان الشركة المصنِّعة المقدَّم من AgileX؛ يُرجى التواصل معنا وقت الشراء للاطلاع على شروط الضمان السارية.
أرسل استفسارك عبر صفحة المنتج على Robotix Market أو نموذج التواصل بالمتجر. سيزودك فريقنا بالأسعار وخيارات الحزم والمهلة الزمنية وتفاصيل الشحن لموقعك.
تمت مشاهدته مؤخراً
لم تشاهد أي منتجات بعد.
